北京化工大学普通物理学1–1.pptVIP

上页 下页 　　研究物体（质点）的位置随时间而变化的规律 第一章 编讲教师：孔令宝 北京化工大学物理与电子科学系 开始时是力学  麦克斯·冯·劳埃，《物理学史》（1950） 我不给时间、空间、位置和运动下定义，因为那是大家都知道的。 牛顿，《原理（Mathematical Principles of Natural Philosophy）》（1686） 　一 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 　二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 　三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 　四 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 . 教学基本要求 　 第一章 质点运动学 运动学(kinematics) 动力学(dynamics) 静力学(statics) 只描述物体的运动，不涉及引起运动和改变运动的原因。 研究运动与相互作用之间的关系。 研究物体在相互作用下的平衡问题。 牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动 ? 是整个物理学的基础 ? 广泛应用于工程技术 一、 质点 质点 没有大小和形状，只具有物体全部质量的一点。 理想化的物理模型 1.1 质 点 位置的确定方法 物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。 　把物体当作质点是有条件的相对的： 物体的大小和形状对运动没有影响或影响可以忽略。 particle 如研究地球公转 地球自转 另一类问题：把物体化为若干个质点的集合体来研究。 如：齿轮的转动 运动具有绝对性，而对运动的描述却是相对的。 要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，在参照系上建立坐标系。 二、 质点位置的确定方法 　为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 1、坐标法 o x z y P(x,y,z) 参考系 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，极坐标系(?,? )，球坐标系( R,?, ? )，柱坐标系( R, ?, z )。 z ? R 参考方向 z o ? R x y ? O 极轴 径向 角向 2、位矢法 在坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量，叫做位置矢量，简称位矢。 从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。 直角坐标系中，位置矢量可表为： 3、自然法 o s 参考系 x 二、 运动学方程 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 用直角坐标系（x,　y,　z）表示质点的位置 用自然坐标 s 表示质点的位置 轨道方程 参数方程消去t： —— 轨道方程 —— 圆周运动轨道方程 1.2 质点位移、速度和加速度 一、 位移　displacement 定义：质点沿曲线运动 A B O 时间内位置变化 讨论1： 位移（位矢增量）的大小： 位矢大小的增量： O 如图，一般情况下 比较位移和路程 A B 位移：是矢量，表示质点位置变化的净效果，与质点运动轨迹无关，只与始末点有关。 路程：是标量，是质点通过的实际路径的长，与质点运动轨迹有关 何时取等号？ 直线（直进）运动 曲线运动 讨论2： 2、瞬时速度 速度的方向： 　质点所在处轨迹的切线指向前进的方向。 二、 速度　velocity　 速率： 1、平均速度 A B B 平均速率 瞬时速率 速度与速率的关系 区别：速度是矢量，速率是标量。 平均速度： 瞬时速度 讨论1： 平均速度的大小是否等于平均速率？ 一般情况下，平均速度的大小不等于平均速率。 讨论2： 速度的大小是否等于速率？ 速度的大小等于速率。 讨论3： 位矢大小的时间变化率 位矢时间变化率（速度）的大小 O 讨论4： P2 x y z P1 O 三、加速度 acceleration 1、平均加速度： 2、相对性：与参照系的选择有关 3、注意： 2、加速度 1、矢量性 对于一个运动质点，下面哪种情况不可能发生 质点具有恒定速度，但有变化的速率； 质点具有恒定的速率，但有变化的速度。 质点加速度为零而速度不为零； 质点的加速度不为零而速度为零。 思考题 ？ 【例】 【例】按图中速度～时间的关系曲线,画出路程～时间的关系曲线。 解： 上页 下页