变频器3–启动过程.pptVIP

* * * * * * * * * * 10Hz Carrier 2KHz 2Hz 0.3s 2.67s STEAD(Sensorless mode) Carrier 4.17KHz 20Hz START_POS SYNCRO TRANSFAR rps ↑ U+/W- 1% PWM Duty ↑ 1.5% 6.5% or 7.5% 2Hz/sec 3Hz/sec 1.87%/sec 5s TIME → 1Hz/sec 40Hz 0.01%/60°(注1) 20s Self_regulation 1s 3.5s 10s 3% 6.5% 启动过程及参数设置 上面波形，即是启动过程对应的波形。 其中1s的时间用于转子的定位，因为在停机时转子的位置是不固定的，所以再次启动时首先要确定一下转子的位置，把转子固定在目标位置上。 然后进行强制运转，即同步运转阶段，这是由驱动控制方式决定的，强制运转即使压机强制转起来，这一过程不理会转子的实际位置，按照既定的60度时间和占空比进行控制，在压缩机转起来的同时就会产生反电动势，当反电动势一定大的时候，就可以进行位置检测，一般会在压机最高频率的1/8~1/10的转速期间进行检测。强制运转阶段的升频速度为3hz/s，速度太慢会使转子的惯性太小，压机不容易转起来，升频速度太快在检测位置信号之后不容易控制。 10P固定在10rps时进行检测，因为考虑到模块的最大电流的限制，在大负载的情况下启动的占空比比较大，瞬时的冲击电流会比较大，如果电流过大会对模块造成损坏或者致使压机退磁。当然如果强制运转的速度过高也会造成上述现象。 位置检测期间的方法： 可以变化占空比，可以变化检测时间，可以变化频率。目前采用的是“变化占空比”＋“变化频率”。 具体实现：当强制运转的速度已经达到10rps以后，则开始进行位置检测，因为这时的转速比较快，且在1s之内不改变占空比，所以一般会检测到实际转速大于目标转速的速度，这时的位置信号不可取。在1s之后开始降占空比，这时转子的速度就会慢慢的降下来，当实际转速接近10rps的时候就可以检测到正确的位置信号。 变化频率的实现：在位置检测的时候，如果检测不到位置信号，则每5次改变一次基准频率，由10rps调整为11rps。一直循环下去。以5次为周期进行循环是为了保证转子的相不平衡时，能检测到所有相的信号。以4极电机为例： 为第一周的11rps的相； 为第二周的11rps的相； 为第三周的11rps的相； 为第四周的11rps的相； 为第五周的11rps的相。 启动阶段载波的选择 启动阶段占空比很小，为了使位置信号相对容易检测一些，一般会把载波周期调长，即如果在正常情况下的载波频率为4k，那么启动阶段的载波频率就为1k或2k。 10P模块设计的初始阶段，载波周期定义为2k，但是由于占空比很小，而且切换的频率点选择在8rps，所以经常检测不到位置信号（当然硬件参数也没有调整好）。提高了切换频率点之后，位置信号可以检测到，但是启动阶段的峰值电流又比较大，很容易引起模块的保护。所以专家建议将载波由2k改为1k，这样同样占空比的情况下，一个载波周期内的导通时间就成为原来的2倍。这样对于回路的延时、虑波、软件处理等造成的延时就留下了足够的时间。 看似问题解决了，但是又出现了另一个问题，检测到位置信号以后的升频过程中，在15hz左右经常会出现类似检测不到位置信号的现象，电流会在短时间内又一个脉冲，电压越高这一现象出现的几率越大。 现在来分析一下出现上述现象的原因： 1K载波时，在10rps的时候60的时间是：5.55ms，一个载波周期的时间为1ms，所以每个60度期间内会有5～6个载波周期，每个载波周期的电气角度为60/5.555=10.8°。随着频率的增加，如20rps时60度的时间是：2.78ms，每个60度期间会有2～3个载波周期，则每个载波周期的电气角度为60/2.78=21.6°。如果压机转速相对比较慢在40度之后开始检测位置信号，上一个载波内的导通时间如果刚好在40度时结束，则要经过一个(半个)载波周期后才能检测到位置信号，即要经过21.6(10.8)度，这时如果因为噪声等原因检测不到位置信号，而实际上位置信号已经产生，则控制信号就会滞后于实际的转速，从波形上来说就产生了渐渐变高的脉冲电流。 而当载波频率增加以后，每个60度的时间内的载波数量就会增加，这样每个载波所占的电气角度就会减少，如果上一次因为噪声而没有检测到位置信