嵌入式软件系统高级开发–2006–09–28.docVIP

背景介绍 嵌入式系统的广泛应用已经渗入到我们日常生活的各个方面。随着多功能手机、便携式多媒体播放机、数码相机、 HDTV 和机顶盒等新兴产品逐渐获得市场的认可，嵌入式系统的市场正在以每年 30% 的速度递增 (IDC 预测 ) 。本课程采用以嵌入式的开发过程和方法为主线，通过“项目驱动、案例导向”进行启发式教学，主要介绍嵌入式系统相关的概念及开发；介绍熟悉Linux操作系统内核定制、驱动程序开发、内核开发嵌入式系统Bootloader的启动流程 Vivi配置、编译及源码分析 U-Boot命令、编译及代码结构分析 U-Boot在ARM开发板上的移植 实验２：分析Linux启动流程移植u-boot到arm平台 第二天 嵌入式内核源码剖析及高级调试技巧 嵌入式Linux内核原理 Linux内核框架 Linux的进程 调度算法分析 Linux内存管理模式 Linux内核启动流程分析 Linux系统服务 启动Linux内核 实验１：编译和安装内核 通过本实验指导学员熟悉内核原理，能够对内核进行剪裁，在开发板上编译、安装内核 嵌入式Linux内核调试 Printk() Oops消息 /proc文件系统 Kgdb 追踪工具(strace,ltt,gprof,gcov,memwatch) 实验１ 使用printk函数调试Linux内核 通过proc文件系统调整系统性能 使用kgdb调试Linux内核 第三天 嵌入式系统性能测试和驱动程序开发 嵌入式系统性能测试 快速启动技术 优化内核应用程序 内存泄漏检测 实验２ 测试系统性能，分析系统瓶颈 检测给定程序，查看内存泄漏 Linux设备驱动程序开发 设备驱动概述 设备驱动和文件系统的关系 设备类型分类 设备驱动基础 设备驱动中关键数据结构 设备驱动开发中的基本函 驱动程序的设备号 设备驱动模块化编程 PCI总线内核空间和用户空间 实验1: GPIO字符设备驱动实例 通过本实验指导学员熟悉设备驱动编程基本原理，开发字符设备驱动 PCI总线 PCI系统体系结构 PCI地址空间 实验２: PCI设备驱动开发实例 通过本实验指导学员熟悉PCI总线体系结构，开发PCI设备驱动 第四天 嵌入式网络设备驱动程序开发详解 网络设备驱动程序开发 网络设备驱动程序简介 device数据结构 sk_buff数据结构 内核的驱动程序接口 以太网控制器 实验1:网卡驱动程序实例 通过本实验指导学员熟悉TCP/IP原理，熟悉Socket底层编程及实现，独立开发网络驱动程序 源码剖析：Socket底层源码分析 初始化函数、打开函数、关闭函数、发送函数、接收函数、中断处理函数 第五天 嵌入式USB驱动程序开发详解 USB驱动程序开发 Linux内核对USB规范的支持 OHCI简介 Linux下USB系统文件结点1 USB主机驱动结构 USB数据传输时序 USB设备连接／断开时序 主要数据结构及接口函数 数据传输管道 统一的USB数据传输块 实验1:USB设备驱动程序实例 通过本实验指导学员熟悉USB接口原理，独立开发USB设备驱动程序 实验２:USB文件系统实例 通过本实验指导学员熟悉文件系统原理，独立开发USB设备上的文件系统 培训时间 五天，每天6小时，授课:50% 上机:50% 培训教材 ARM技术资料 授课环境 教师用机：高档PC机一台，内存至少512M,推荐1G 学生机：PC机若干，全套ARM开发板，开发软件 网络环境：局域网 演示环境：投影仪、白板 联系方式 培训师 陈应刚