高速数据通讯理念在吊具控制上的应用.pdfVIP

萎筑： 礴、、、 高速数据通讯理念在 吊具控制上的应用 陆菁华 陆 勇 曹j东 上海振华重工 (集团)股份有限公司 上海 200135 摘 要：介绍了基于以太网ModbusTcp协议在吊具通讯中的具体硬件和软件实现方式，并通过西门子PLC 编程软件进行了通讯程序举例，最后对ModbusTcp在未来的应用前景进行展望。 关键词 ：高速通讯；以太网；ModbusTcp协议 ；CP443；应用前景 中图分类号：TN919．2 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2013)09—0072—04 Abstract：ThepaperintroducesthespecifichardwareandsoftwarerealizationofModbusTcpprotocolinslingcontrol communicationbasedonEthernet，examplesofslingcommunicationprogramsthroughSiemensPLCprogrammingsoftware， andprospectforfutureapplicationofModbusTcp． Keywords：high—speedcommunication；Ethernet；ModbusTcpprotocol；CP443；applicationprospect 使用 TCP／IP协议的 “lntranet”和 “Internet”环 0 引言 境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是 在港机行业 中，传统的吊具通讯方式共有点 为诸如PLC’S、I／O模块、以及连接其他简单域 对点和两线制 2种，而无论是点对点通讯还是两 总线或 I／0模块的网关服务的。 线制通讯，如采用点对点，则其通讯数据量 (点 MODBUS／TCP使 MODBUS—RTU协议运行于 数)受制于电缆芯数有限、易损坏等硬件缺陷的 以太网，MODBUSTCP使用 TCP／IP和以太网在站 限制。如采用两线制，则因采用总线形式，会在 点间传送MODBUS报文，并结合了以太网物理网 通讯速率、总的通讯数据量受到约束，抗干扰能 络和网络标准 TCP／IP以及以MODBUS作为应用协 力差 。对桥式起重机 (以下简称桥机)而言，吊 议标准的数据表示方法。MODBUSTCP通信报文 具定位对箱是其关键技术，只有能够 自动对上集 被封装于以太网TCP／IP数据包 中，与传统的串口 装箱，才能真正实现 自动化。通常通过扫描仪能 方式，MODBUSTCP插入一个标准的MODBUS报 得到集装箱大致的精确数据，还需通过其他手段 文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。 进行微动来实现对箱。目前，大家趋同于在 吊具 1．1 通讯所使用的以太网参考模型 上安装摄像头等传感器来检查吊具和集装箱的实 ModbusTCP传输过程中使用了TCP／IP以太网 际偏差。今后伴随技术发展还可能其他传感器来 参考模型的5层 。 传递这些数据信号，这次威廉港提出使用 Modbus 第 1层：物理层，提供设备物理接 口，与市 tcp进行吊具通信，相比以往的总线通信，Modbus 售介质／网络适配器相兼容 tcp通信的特点就是高速，数据量大。这样，如果 第2层：数据链路层，格式化信号到源／目硬 今后用户希望扩展吊具传给 PLC的数据量，则硬 件地址数据帧 件上完全具备 了这种可能。本文