风力机变桨力矩建模分析与估计.pdfVIP

角 (风轮旋转平面与弦线的夹角)， 为质心系数 (叶素前 Cm为俯仰力矩系数。方向与气动力矩相反。 缘到质心的距离与弦长的比值 ，以下类 同)， 为变桨轴心 3．4空气加速度的惯性力矩和阻力距 系数。 当桨叶变桨轴心在叶素的四分之一弦长、在扭转方向 和轴 向是刚性的时。空气加速度的惯性力矩和阻力距可以 用下式表示 ： 4 告 害。 0．5 饕： 主， 6= =af一 柏 卢为桨距角，d为二分弦长，b为弦轴偏移系数，，变 桨轴心系数，Ck为theordorsenfunction (动态时Ck：1)。 桨距角 ／。 0 0 风轮转速 ，(￡衄IiII) 图 l 离心力矩 O 岜 3．2气动力矩 圣 占 气动力矩是 由于气动 中心与变桨轴不重合 ，主要是气 饕o 动力分量造成的 [4]。 登 锄 d=(c，∞s+csin 譬口口Id， (3) n。= 一厂b)f 上式假设气动中心在变桨轴上 ，桨距角非变小。cL为 紫鼯角 l0。 升力系数 ， 为相对风速 ，啦为变桨轴到气动 中心的距 离 ，f为弦长 ， 为攻角 ， 为气动 中心系数 。 0 皇 芝．5 罂邶 管 、 0 篓．z 零稆 风轮转速 ／(r／rain) 风速 ／(m／s) 图3 俯仰力矩 3．5摩擦力矩 差-0 轴承 的摩擦力矩包括与载荷无关部分和与载荷相关部 蟊 采 0 分。与载荷无关部分是 由润滑剂的流动损失造成的，它受 荔 润滑剂 的粘度 、多少和轴的旋转速度影响，一般在轻载快 速 的轴承运动 中起主要作用 。因桨距角变化很慢 ，轴承载 风轮转速 ／(r，IIIin) 风速 ／(m／s) 荷很大，所 以与载荷无关的摩擦力矩可以忽略不计 。 图 2 气动力矩 与载荷相关的摩擦力矩主要是由轴承接触面的弹性形