风机塔筒攀爬清洗机构附着技术的研究.pdfVIP

研究与分析 2014年第1期(第27卷，总第129期)·机械研究与应用 · 风机塔筒攀爬清洗机构附着技术的研究 王景奕，刘 洁 (长春理工大学机电工程学院，吉林 长春 130022) 摘 要：以大型风力发电设备的风机塔筒为实际应用载体，结合风机塔筒的尺寸结构及特殊的外部环境，通过介绍以 往各国研制的攀爬机构所应用的附着技术，对攀爬清洗机构的附着机理进行研究，并根据力学原理建立起 附着受力 的力学模型，在分析一些 目前应用较多的附着技术及相关原理的基础之上，研究出一种应用附着技术的正六边环型 框架丝杠机械夹紧机构，该机构采用环型双层框架结构，使机构的附着能力得到提升和稳定，利用丝杠连杆的伸缩来 达到夹紧的 目的 关键词：风机塔筒；攀爬清洗机构；附着技术；机械夹紧；环型丝杠 中图分类号：11…36 文献标志码：A 文章编号：1007—4414(2014)O1—0012—03 StudyontheAttachingTechnologyforClimbingCleaningM echanism oftheW ind TurbineTower WANGJing—yi．LIU Jie (ChangchunUniversityo／ScienceandTechnology，MechanicalandElectricalEngineeringCollege，ChangchunJilin 130022，China) Abstract：W ith 1argewindpowergenerationequipmentsoffanstowerdrum forpracticalapplicationcarrier，combiningwith thesizeotthefantowerdrum structureaswellasthespecialexternalenvironment，throughintroducingtheattachingtechnolo— gYthatthedevelopedcountrieseverused，theattachingmechanism ofclimbingcleaninginstitutionsisdiscussedinthepaper， andaccordingtotheprincipleofmechanics，themechanicalmode[ofthemechanicalisestablishedbasedOiqmechanicsprinci— pie Onthebasisofanalyzingthepresentapplicationinsomemoreattachingtechnologyandrelativeprinciple，atechnology thaiappliesthesixringframetypeballscrew machineryclampingagencyisresearched，theagencyadoptsringtypedouble flamestructure，theadhesionabilityofthismechanism isimproved，andachievesthepurposeofclampingusingballscrewex— pansion oteonnectingrod． Keywords：afntowerdrum；climbcleaninginstitutions；attachedtothetechnology；Mmechaniealgrip；ringtypeballscrew 1 引 言 因此，需结合各种诸多清洗机器人来研究出一种 21世纪是可再生能源的世纪，节能环保 已经成 能代替人工清洗的智能 自动化的攀爬清洗机构，从而 为当今时代的主题，由于风能资源非常丰富，所取容 来完成对风机塔筒的清洗工作。然而，研究这种机构 易且不会枯竭，所以风能发电一直是世界上增长最快