飞剪机剪切机构动力学性能分析.pdfVIP

业信息化 1．2速度分析 将式 (2)对时间求一次导数 ，可得速度关系式为 鸸 鸥 sin02 sina3 o)1l sinO~ 一l＆e∞2+lcD∞。^B}＼ ㈤、 将式 (3)写成矩阵形式为 leceosO： ∞ l~cosO, sinO3 s~nO, LIksm． jJ ]j ㈩ 解式 (4)即可求得两未知角速度 1)‘：、1．0，。 l-3加速度分析 图4 构件 2的受力分析图 将式 (4)对 时间求导 ，可得加速度关系 的矩 阵形式 为 [-B／cSirB2G,si~]『] 卜nkco nco]] lkco 一l=Dco刮 j l一丘‰s n‰si呜j j +q 掰q ] (5) 解式 (5)即可求得两未知角加速度Ot、0l。 2动态静力分析 根据所确定 的相关构件加速度及角加速度 ，可求得各 构件所受 的的惯性 一 l2 力各构件 的 、 、 及 惯 性 力 矩 。、 、 ， 其中构件 1 所 受 的惯 性 力和 惯 图5 构件 3的受力分析 图 性力矩 为 0。受力 分 析 时 ，将各作 用力 分别沿 、Y方 向分 对于构件 3，如 图 5所示 。根据 ∑ =0、 ∑ =0、 解 ，然后就各 构件 ∑ =0，列出其平衡方程得 分 别 列 出力平 衡 方 — = — 一 程式 E21。 一 = — 对 于 构 件 1． 图 3 构件 1的受力分析图 如 图 3所 示 根 据 ， + - )— -yo) ∑慨．：0、∑ O、∑ 0，列出其平衡方程式得 — 分 ·)=— 、 一 一 = O l