风电机组电动变桨距控制系统设计.pdfVIP

技术 象组成 ，本文中设计其构成框 图如3所示 。 本文 中，变距控制部分采用全数字化数字伺服系统 。 在专用硬件数字电路支持下 ，变距可 以全部用软件实现 。 其硬件系统结构如图4。 盖 图3 变桨距 系统构成框 图 ●… … … … … … … ● … … … _ iIPCBus IPC 作动筒 1 作动筒 2 作动筒 3 图5 伺服控制原理 图 件处理程序、中断程序等。对 电控系统要求的故障检测及 处理功能 ，采取 了硬件中断和融人各个事件处理 子程序的 方法 。 (1)主程序 主程序主要完成对 风电机组的变桨需求扫描 、变 桨运 行控制及可 自复故 障的处理 ，包括风机 的相关参数检测 、 变桨规律控制等 。 (2)事件处理程序 事件处理程序主要包括紧急停机程序 、正常停机等子 程序。 (3)硬件 中断程序和定时中断程序 当上位系统检测到现场变化信号时 ，即故 障发生时 ， 图4 变距硬件系统结构 图 位置检测元件采用光 电编码 器 ，内置式 ，与作 动筒电 动机输出轴同轴联接 ，用于检测输出轴 的角位移 ，并将其 转换为编码数值 ，反馈给数字控制器 。控制器将其与给定 的角位置相 比较 ，得 出角误差值 ，并根据相应 的控制规律 得 出控制量 ，对执行元件一电作动筒进行控制 。具体控制 原理详见图 5。 由位置 、速度和 电流构成 的三环反馈实现全部数字 化 ，由计算机处理 。离散系统的校正环节 的比例 (P)、积 分 (I)、微分 (D)控制 ，即PID可 由软件实现 。控制参 数可以A由选取 ，并 自由改变 ，灵活方便。 3．2软件部分 图6 变桨控制系统程序主流程 图 程序 的编制采用模块化结构，它包括变桨主程序 、事 (下转第85页) l—；誊曩置—曩墨黑可I——2—0——]曩—．．誊鼍曩誊]毒{ L — ■ L—————————J ‘ 经验 (2)提