挖掘机动臂机器人焊接工艺分析 .pdf

学兔兔 溉， … 挖掘机动臂机器人焊接工艺分析 sas◎ Ⅱ 砸lg ◎@@s ◎ 匠 触◎ ]Boo~Robot 文／徐州徐工挖掘机械有限公司 张 峰 魏守盼 李学思 高 锋 摘 要：依据机器人焊接工艺要求，本文结合动臂的结构特点，对动臂的材质、下料件质量、拼焊工艺 及焊接顺序分别进行了深入分析。 关键词：机器人；焊接；动臂；工艺分析 引 言 量为0．18％～0．20％，抗拉强度等于470—630MPa。 动臂是挖掘机的关键部件，也是主要承力 Q345D钢的合金含量较少，焊接『生良好，焊前一 部件。在挖掘机施T过程中，动臂经常受到复 般不必预热； 杂的瞬间冲击载荷，易造成焊缝斤裂，进而降 (2)35号钢为优质碳素结构钢，含碳量为 低动臂使用寿命和挖掘机工作效率。本文结合 O．32％～0．40％，抗拉强度I 530MPa。其具有良好 挖掘机动臂的结构特点，焊缝坡口尺寸、焊脚 的塑性和适当的强度，工艺性能较好，焊接性 尺寸、焊接位置及目前使用的焊接方法、制造 能尚可，大多在正火状态和调质状态下使用。 ．丁艺及焊接设备，对动臂机器人焊接工艺的影 1_2 板材表面质量 响因素进行分析。 为保证焊接机器人在焊接过程中，电弧寻 位、电弧跟踪等功能正常运行及保证焊接质量， 1 焊接工艺分析 对板材的表面质量提出相对较高的要求。目前 1．1 板材材质、焊接-陛 行业上对板材表面处理，通常采用喷砂、人工 Q345D及35号钢为动臂结构件的常用材料， 打磨、喷丸及抛丸四种机械表面处理工艺，比 动臂箱型结构的板材材质主要为Q345D，动臂铰 较之后，我们采用最优化的抛丸处理工艺。 点孔的锻件材质为35号钢。现将Q345D和35号钢 抛丸处理工艺工作原理是用电机带动叶轮 含碳量、力学性能及焊接性介绍如下： 体旋转，靠离心力的作用，将直径在0．2—3．0的丸 (1)Q345D为低合金高强度结构钢，含碳 子(铸丸、切丸、不锈钢丸等)抛向工件的表 作者简介 张峰(1983一)，男，助理r程师，主要从事焊接T艺研究、组焊和焊接辅助T艺装备没计。 现代焊接 2014年第6期 总第138期 J一57 学兔兔 i乏氛 ． ㈨ 面，达到清除丁件表面杂质的目的。其具有处 余高过高、焊缝坡口未填满，以及相同焊缝宽 理效率高、费用低、操作人员少、易实现机械 窄不一的现象。为保证对接焊缝焊接质量和焊 化、适用于大批量牛产等优点，而被行业普遍采 缝成形美观，经对下料件相关尺寸进行优化和 用。 各拼焊工装相关定位机构重新调整，最终实现 南于动臂下料件具有数量多、规格尺寸较 所有动臂对接焊缝坡口根部间隙保证在3～6mm， 大等特点，以及生产批量较大，并结合当前清 焊接编程则以坡口根部问隙4．5nun为基准，进行 洁生产的要求，下料件采用抛丸处理T艺，最 示教编程，最终实现对接焊缝焊接质量满足相 能满足动臂机器人焊接T艺要求。 关检验标准的要求。 1．3 定位焊缝焊接工艺的要求