焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用 .pdf

学兔兔 ． 。 生产应用 r蜉掳 焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用 上海大学机电工程与自动化学院(200444) 陈国棵 摘要 介绍_『焊接机器人在铁路减振器外筒和吊耳焊接中的应用。机器人焊接过程中焊接参数，如焊接电 流、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化。工件装夹和定位是由夹紧装置自动完成，机器人控制 系统在检测到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接，减少了人为因素对减振器焊接质量的影响。焊接夹具设计 在焊接机器人焊接系统中显得非常重要，焊接夹具的设计制造水平直接影响焊接质量、生产效率和制造成本。对 焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述。 关键词： 焊接机器人 夹具 减振器 中图分类号： TG40g TN081 节工艺参数时间，降低对工人操作技术要求。因此，应 O 前 言 用焊接机器人的焊接质量稳定，而且不同工人操作的 焊接机器人主要优点在于稳定性并能提高焊接质 焊接质量可达到一致性u 。 量和生产效率、改善劳动条件。焊接机器人适合被焊 采用机器人焊接时工人只要按要求装卸工件，工 件焊缝形状较复杂，中、小批量产品的生产。当工件焊 件装夹和定位是由夹紧装置自动完成，且夹紧和定位 接间隙变化较大时，焊接机器人可采用焊枪微摆动方 正确位置由传感器反馈控制，机器人控制系统在检测 法来解决。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且 到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接，从而在减 焊件的焊缝形状为直线或圆形等比较规则的形状。 轻工人劳动强度的同时减少了人为因素对减振器焊接 质量的影响。以铁路减振器外筒总成焊接为例，简要 1 应用焊接机器人的意义及特点 介绍减振器焊接中应用焊接机器人的情况。 在铁路减振器焊接中应用焊接机器人可提高焊接 铁路减振器外筒总成由外筒、底盖和吊耳组成，如 质量。机器人焊接过程中焊接参数，如焊接电流、电弧 图1所示。 电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化。 该结构中的外筒壁厚较薄，底盖和吊耳焊接后形 对不同型号减振器可由工艺技师或工程师预先在人机 位公差精度和强度要求较高。由于铁路减振器按客户 界面触摸屏中输人经过优化的工艺参数，减少换型调 订货生产，新产品开发多、交货周期短、更换规格快及 小批量生产为主，适合采用焊接机器人进行焊接。 收稿日期：2009—10—27 陷”。该区有较高的显微硬度(350 HV以上)，抗拉强 参 考 文 献 度(934．2 MPa)也并不是很高。同时，从金相照片可清 [1] 孙家枢．金属的磨损[M]．北京：冶金工业出版社，1992． 楚地看到，显微组织不均匀，这种组织的不均匀性，进 [2] 刘诫民．1350初轧机万向轴叉头的堆焊修复[J]．宝钢技 而表现为断口上有微区形貌特征的差异。 术，1994(1)：l8—22． (3)在磨损表面下8～9 mm以上的区域，有较高 [3] 刘永丰，李 准．宝钢某轧机4舟机架主传动万向轴失效 的冲击吸收能量(1 10 J，97 J)，相应的