自动焊接技术在铁路货车制造中的应用 .pdfVIP

学兔兔 画 画 W嚣 i PiLiC矗 i0 焊接工程技术应用与推广 自动焊接技术在铁路货车制造中的应用 邸 Ⅱ 龇 ◎皿⑩ ◎m黜 welding也@@J口1皿◎Ⅱ⑩gy @m【j1龇 g 0~~ailws,y wa,floa 西安轨道交通装备有限责任公司 张平利 摘 要：本文针对铁路货车C70A型敞车车体两端仰角焊缝的焊接质量不稳定、焊接效率低、焊接操作人员劳动强度 大的问题进行了分析，并提出了相应的解决方案和工艺措施。 关键词：自动焊接；焊缝跟踪 1 前 言 速度等参数，其原理见图2。焊接运行 铁路货车C70A型敞车两端的端墙 控制系统采用开环控制，开环控制方 与端梁组对完成后，分别形成一条长 式具有系统稳定性好、响应及时的特 度为2700mm的仰角焊缝(工艺要求 点，其运行精度可高~O．01mm。因此能 焊角为4mm)。由于这两条焊缝分别 够满足沿焊缝X轴方向按设定焊接速度 位于长达13．53m的C70A型敞车车体的 和点位坐标进行精确运动的要求。 两端，所以无法使，H=j焊接变位器将这 由于C70A敞车端墙与端梁组对完 X 两条仰角焊缝转变为位置适合的平角 成后形成的仰角焊缝沿x轴方向长度为 I l 空间=i维坐标系 焊缝。在铁路货车制造行业中，C70A 2700mm，并且因组对误差和零部件尺 型敞车车体表面的主要焊缝基本都已 常高，而且焊接效率低、劳动强度大。 寸误差的影响焊缝会在Y轴和z轴方向 实现自动焊接，只有端墙与端梁的这 发生偏移。因此 “焊缝跟踪系统”必 两条仰角焊缝的焊接一直是由电焊操 3 解决方案 须能够及时的对焊缝沿x轴方向每一点 作工以手工仰焊的方式完成。 为了提高焊接质量和焊接效率、 在Y轴和z轴方向的偏移量进行跟踪， 减轻T人的劳动强度，必须采用自动 并根据偏移量的大小带动焊枪在Y轴和 2 原因分析 焊接方式。为了使用自动焊接方式代 z轴方向进行相应的位移补偿，以保持 经分析，C70A型敞车车体两端仰 替手T焊接方式完成C70A敞车端墙与 焊丝前端与焊缝中心距离始终为恒定 角焊缝的焊接质量不稳定的主要原因 端梁仰角焊缝的焊接，自动焊接装置 数值。 “焊缝跟踪系统”采用激光焊 在于电焊操作工以仰焊方式进行焊接 必须能够在空间 维坐标系OXYZ， 缝跟踪器，其工作原理如图3所示。焊 时，必须要同时满足焊枪与垂面成4 图1示出x轴、Y轴、Z轴 个方向协调 缝的位置特征和几何轮廓经激光焊缝 运动，并且能够绕z轴旋转。因此， ～ 50。的夹角、保持焊丝前端与焊缝 跟踪器摄人并处理，然后送入图像采 自动焊接装置由 “焊 中心距离为2mm左右、在起弧点至收 接运行控制系统”和 弧点区间内进行速度均匀的横向移动