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第四章 角度测量与距离测量 第一节 角度测量原理 水平角测量原理 水平角是指过空间两条相交方向线所作的铅垂面间所夹的二面角，角值为0°~360°，水平角也可是理解为过空间两条相交方向线在水平面内的投影之间的夹角。如图4—1所示，空间两直线OA和OB相交于点O，将点OA、B沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点O1A1、B1，水平线O1A1和O1B1的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。 图4—1空间二面角β的测量方法是在与两个铅垂面的交线OO1垂直的平面上安置一水平度盘，使得交线OO1经过度盘中心，并且度盘处于水平状态，对以交点O为中心的水平方向线的方向值能方便地进行度量，通过望远镜瞄准远处的目标A和B，进而给出OA和OB方向线，在水平度盘上的读数分别为和，水平角β为两个方向读数之差： （4—1） 竖直角测量原理 竖直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角，也称高度角，竖直角的角值为-90°~+90°，竖直角也可以理解为某目标方向与其在水平面内投影的夹角。视线与铅垂线的夹角称为天顶距，天顶距的角值范围为0~180°。图4—2中，Z为方向视线的天顶距读数。 图4—2 竖直角测量原理 当视线在水平线以上时竖直角称为仰角角值规定为正值；视线在水平线以下时为俯角，角值规定为负值。为了测得竖直角，在经纬仪上还须安置一个度盘，要使得该度盘位于铅垂面内，且该度盘中心要投影到测点上。竖直角的大小为视线在竖盘上的读数与水平线读数之差。通常情况下，当视线水平时，竖直度盘上的读数为90°或270°。图4—2，用经纬仪测量竖直角α1时，望远镜照准目标A，读出其方向在竖盘上的读数，水平方向读数为固定值，即可计算出A方向相对于O点的竖直角大小。 经纬仪是测量工作中的主要测角仪器，用来测量水平角和竖直角。经纬仪的种类很多，按照其精度可以分为DJ07、DJ1、DJ2、DJ6和DJ15等5个等级，其中“D”为我国大地测量仪器总代号，“J”为经纬仪的代号，数字“07”、“1”、“2”、“6”和“15”为该经纬仪水平角测量一测回方向观测中误差的大小，单位为秒。 按照刻度盘和读数方式不同，经纬仪可以分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪。目前，游标经纬仪早已被淘汰，光学经纬仪较少使用，最常用的是电子经纬仪。 图4—2 DJ6经纬仪的基本构造 （一）光学经纬仪的整平对中系统 图4—3 DJ6经纬仪的基座 光学对中器是一个小型外对光式望远镜，如图4—4所示，其视线经棱镜折射后与经纬仪的纵轴重合，在仪器整平的情况下，如果对中器分划板中心与测站点中心重合，则垂直轴与过测站中心铅垂线重合，这一过程叫做仪器的对中。 图4—4 光学对中器结构 竖盘指标水准管是指示竖盘指标位置正确与否的构造，在正常情况下，当竖盘指标水准管气泡居中时，指标位置正确，在每次竖盘读数时，均应先调节竖盘指标水准管使其气泡居中。圆水准器和管水准器的构造和作用在水准仪的构造部分已经介绍，在此不再赘述。 （二）光学经纬仪的瞄准系统 4—5几种形式，一种是横竖丝均为单线，测量水平角时，单线与目标影像几何中心重合时即为瞄准，另一种竖丝的一半是双线，双线夹住目标影像，单竖线与目标影像几何中心重合即为瞄准，还有一种是分划板一半是两条斜线。为了用望远镜观测距离，十字处分划板上还有两条专门的水平标志线，叫做视距丝，也叫上丝和下丝。通常情况下，上、下丝与中丝间所夹角大约为17′。 图4—5 望远镜十字丝 为了使目标的成像能落在十字丝板上，在望远镜镜筒内，物镜之后加了一块调焦透镜（凸透镜），通过旋转物镜调焦螺旋，该透镜沿光轴前后移动，可以把远近不同目标的影像调到十字丝分划板上，以确保精确照准目标。 照准部绕纵轴水平旋转，瞄准目标时的制动、微动由水平制动螺旋和水平微动螺旋来控制。望远镜绕横轴旋转，瞄准目标时，由竖直制动和微动螺旋控制。 （三）光学经纬仪的读数系统 光学经纬仪读数系统主要有水平度盘、垂直度盘、度盘读数显微镜、反光镜、水平度盘变换手轮等组成。 水平度盘和竖直度盘均由光学玻璃制成。水平度盘安装在纵轴轴套外围，未与纵轴固定，故不随照准部转动，但是可通过水平度盘位置变换轮使其转动。垂直度盘与横轴固定，以横轴为中心随望远镜一起在竖直面内转动。观测者对着望远镜的目镜时 (a) 顺时针注记 (b) 逆时针注记 不同的竖盘注记形式不同，有顺时针和逆时针注记两种形式，如图4—6所示。对于顺时针注记的竖盘，当仪器处于正镜位，视准轴水平时，直盘读数为90°°，照准水平视线以下的目标时，读数则大于90°。倒转望远镜使仪器处于盘位置，当视准水平时，读数为270°。对于逆时针注记的直度盘，仪器正镜或倒镜