ELMUT多CPU单片机.doc

Cygnal8051实验开发系统 适用范围： Cygnal8051实验系统是主要面向各大中院校开设的〈〈微处理器控制技术〉〉、单片机应用与接口技术等课程的基本实验、课程设计和毕业设计使用而设计的。该系统采用开放式、模块化的结构，不仅能完全满足相关课程的基本教学实验要求。而且可以开设全开放的设计性系统实验。 系统介绍： 1、8051F单片机简介 C8051单片机是完全集成的混合信号系统级芯片（SOC），具有与8051兼容的的高速CIP-51内核，与MCS-51指令集完全兼容，可以使用标准803x，805x的汇编器和编译器进行软件开发。除了具有标准的8051的数字外设部件外，片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其他数字外设计功能部件。这些外设或功能部件包括模拟多路选择器、可编程增益放大器、ADC、DAC、电压比较器、电压基准、温度传感器、SMBUS/I2C、UART、SPI、CAN、USB、定时器、可编程计数器、定时器阵列（PCA）、数字I/O端口、电源监视器、看门狗定时器（WDT）、JTAG调试电路和时钟振荡器等。所有的器件都有内部的FLASH程序存储器和256字节的的内部RAM，有些器件内部还有位于外部数据存储器空间的RAM，既XRAM。 8051F021单片机的特点 高速的CIP内核：采用流水线结构，机器周期由标准8051的12个系统时钟周期降为1个系统时钟周期，在采用相同振荡器频率的情况下，其峰值执行速度是标准8051的12倍。大部分器件的峰值性能达到25MIPS。另外CIP核还扩展了标准8051的中断系统，可提供22个中断源，允许大量的模拟和数字外设中断控制器。 丰富的模拟和数字资源：模拟资源包括由逐次逼近型12位的9通道模拟选择器和可编程模拟增益控制器组成的完整的ADC系统、2通道的12位模数转换器（DAC）、两路模拟电压比较器；数字资源包括标准8052核的所有数字资源、片内可编程计数器/定时器阵列（PCA）、SPI、SMBUS、UART等资源。需要说明的是SPI、SMBUS内部有自己独立的定时器、中断接口及端口，不占用系统资源。 多源复位：C8051F021单片机内部有多达7个复位源：一个片内电源监视器、1个看门狗定时器、1个时钟丢失检测器、1个有比较器0提供的电压检测器、1个强制软件复位、CNVSTAR引脚和外部复位引脚。其中外部复位引脚是双向驱动的，既可接受外部的复位信号引起复位，也可将系统的内部产生的上电复位信号输出。除了电源监视器复位和外部引脚复位外，其他复位源都可以由用户通过软件禁止。 外部数据存储器：C8051F021单片机片内集成了4K位于外部数据存储器空间的数据存储器，用户可用标准的外部数据存储器的操作指令对它进行读、写操作。同时单片机还具有片外数据存储器的扩展接口，用户可通过编程对外部数据存储器，进行操作。 双重时钟系统：C8051F021单片机内部有一个能独立工作的时钟发生器并具有外部振荡器驱动电路。内部时钟分2MHz、4 MHz、8 MHz、16 MHz四种时钟频率可选择，外部振荡器可以使用晶体、陶瓷振荡器、电容、RC电路或外部时钟源产生系统时钟，外部时钟频率可达25 MHz。时钟源和频率和随时通过软件切换。 编程数字IO和交叉开关：C8051F021单片机引入了数字交叉开关，改变了以往内部功能和外部引脚的固定对应关系，允许将内部的数字系统资源分配给端口I/O引脚。通过设置交叉开关寄存器将片内的计数器/定时器、串行总线、硬件中断、ADC转换启动输入、比较器的输出以及单片机内部的其他数字信号配置到I./O端口，这样就允许用根据需要选择通用I/O端口和所需的数字资源的组合。 在应用中编程和FLASH安全机制：C8051F021单片机具有可在应用中编程和可在系统中编程的FLASH存储器，在应用中编程允许用户将非易失性数据保存到FLASH中。FLASH存储器还具有安全机制，可以保护程序代码和数据，以防止被意外读取或改写。 在线系统调试：C8051F021单片机具有片内JTAG和调试电路，通过4脚的JTAG接口可以进行非侵入式、全速的在线系统调试。调试系统支持观察和修改存储器和寄存器、支持断点、观察点、堆栈指示器和单步执行。调试时不占用系统的RAM、程序存储器、定时期或通讯通道，并且所有的模拟和数字外设都正常工作。 低电压、低功耗：C8051F021单片机采用低电压（2.7V—3.6V）供电，并且模拟电源和数字电源内部分开，并可通过内部指令关闭某一功能部件的工作以减少功耗。 2、结构简介 系统有C8051F021CPU板、基本模块和两个扩展接口构成 1）C8051F021CPU板简介： 1、微处理器：C8051F021。 2、外部时钟频率：22.12MHz。 3、电源：从系统取出5V电源，经分