无谐波检测三电平有源滤波器专利精选.doc

发明名称 基于无谐波检测的三电平有源电力滤波器中点电位调节方法 摘要 本发明涉及一种基于无谐波检测的三电平有源电力滤波器中点电位调节方法，能够实现无需检测有源电力滤波器补偿电流的条件下对三电平中点电位的闭环控制。具体为利用IGBT触发脉冲信号、电容电压以及电源电压计算电感电压，进而得出有源滤波器输出的补偿电流。计算过程中利用级联信号延时消除(CDSC)模块得到补偿电流误差信号，提高了计算的准确性。最后利用算出的补偿电流对中点电位进行闭环控制。整个控制过程简单可靠，保留了无谐波检测控制的优点，适用于所有NPC型和T型拓扑的无谐波检测三电平有源电力滤波器。 本发明所采用的技术方案按如下步骤进行： 步骤一、依据有源电力滤波器开关管触发信号和电容C1、C2的电压得到有源电力滤波器端口电压、、。 步骤二、计算有源电力滤波器输出相电压。 (1) 其中 步骤三、计算滤波电感L上的电压 (2) 其中 为电源相电压 步骤四、计算电感电流即有源电力滤波器输出的初步补偿电流 (3) 由于各个计算环节的延迟以及开关管的开通关断的延迟作用，实际的有源电力滤波器端口电压与、、之间是有误差的，从而使算得的初步补偿电流存在不规则的偏移误差。 步骤五、将算得的补偿电流通过级联信号延时消除(CDSC)模块处理，滤除无功及谐波分量，分别得到三相初步补偿电流的偏移量、、。三相初步补偿电流分别减去各自偏移量得到精确的三相补偿电流。 (4) 步骤六、根据三电平拓扑不同矢量作用时补偿电流对中点电位的影响对中点电位进行闭环调节。由于算得的补偿电流还是存在一定误差的，并且检测得到的中点电位也有误差，因此采用滞环调节比较适宜。设置中点电位区间和补偿电流区间，当中点电位偏移超出区间U并且流入中点的电流超出区间I时开始调节。 基于无谐波检测的三电平有源电力滤波器中点电位调节方法 技术领域 本发明涉及电力电子装置控制技术领域，是一种基于无谐波检测的三电平有源电力滤波器中点电位调节方法，能够实现不检测负载电流和补偿电流的条件下对三电平有源电力滤波器 技术背景 随着电网谐波问题的日益严重，作为补偿无功及谐波的有源电力滤波器有源电力滤波器DSP等数字信号处理器为核心的三电平有源电力滤波器系统。 中点电位的控制是三电平有源电力滤波器的一个固有问题，现有的比较可靠的方法是利用有源电力滤波器 发明内容 本发明为了解决基于无谐波检测的三电平有源电力滤波器的中点电位调节问题，提出了一种有源电力滤波器补偿电流的计算方法，以便对中点电位进行闭环控制。 本发明所采用的技术方案按如下步骤进行： 步骤一、依据有源电力滤波器驱动信号和电容C1、C2的电压得到有源电力滤波器端口电压、、。 步骤二、计算有源电力滤波器输出相电压。 (1) 其中 步骤三、计算滤波电感L上的电压 (2) 其中 为电源相电压 步骤四、计算电感电流即有源电力滤波器输出的初步补偿电流 (3) 由于各个计算环节的延迟以及开关管的开通关断的延迟作用，实际的有源电力滤波器端口电压与、、之间是有误差的，从而使算得的初步补偿电流存在不规则的偏移误差。 步骤五、将算得的初步补偿电流通过级联信号延时消除(CDSC)模块处理，滤除无功及谐波分量，得到偏移误差量。初步补偿电流减去偏移量得到精确补偿电流。 (4) 步骤六、根据三电平拓扑不同矢量作用时补偿电流对中点电位的影响对中点电位进行闭环调节。由于算得的补偿电流是存在一定误差的，并且检测得到的中点电位也有误差，因此采用滞环调节比较适宜。设置中点电位区间和补偿电流区间，当中点电位偏移超出区间U并且流入中点的电流超出区间I时开始调节。 本发明的有益效果是： (1)在不增加硬件的条件下实现了基于无谐波检测三电平有源电力滤波器中点电位的闭环控制，既保留了无谐波检测控制方式的优点，还增强了中点电位控制的鲁棒性。 (2)该方法算法简单，易于实现，不影响原有的控制特性，适用于所有NPC型和T型拓扑的无谐波检测三电平有源电力滤波器。 附图说明 图1为NPC型并联三电平有源电力滤波器的拓扑结构图。 图2为整个系统的控制流