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机电一体化设计 班级：09 机械 姓名：王志坚 学号：20906071063 2012.02.29 设计任务 任务： 设计一种X-Y运动平台 设计参数如下： Y向平台；运动范围：160—200mm 运动速度:50-60mm/min 平台尺寸:220—350mm X向平台；运动范围：100—150mm 运动速度:20-30mm/min 平台尺寸:200—300mm 设计要求： 平台设计 丝杆设计 电机选择 二． 设计方法 采取可靠性设计的方法： 可靠性设计是产品在规定条件下和规定的时间内，完成规定的功能的能力。 三．工作台外形尺寸及参数选择 1）设计工作平台简图如下: 2）参数选择 X向平台尺寸为: 长*宽*高=200*200*25 运动速度=56mm/min 运动范围=180mm X向平台尺寸为: 长*宽*高=240*240*25 运动速度=24mm/min 运动范围=140mm 四．原理结构 1）工作原理 X-Y数控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。 模块化的X-YX、Y方向的直线移动导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。 原理结构简图如下 五．丝杆选型 1）选型：为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。 根据设计要求，选择规格代号为2004，公称直径20，导程a=4， 4）轴承选型 为保证一定的精度，选择角接触球轴承。并由滚珠丝杠的公称直径为20.，以及要求轴承有轴向的功能，并根据国家有关标准如下表所示： 选择轴承代号为7004C.其轴承厚度为12mm. 5）确定滚珠丝杠的长度 由以选定的轴承厚度为12mm。 根据X向平台尺寸为: 长=200mm,运动范围=140mm, 还有一端与电机相连（取40mm余量）。 所以可以先确定X向平台滚珠丝杠的长度=200+140+2*12+40=404mm 根据Y向平台尺寸为: 长=240mm,运动范围=180mm,还有一端与电机相连（取40mm余量）。 所以可以先确定Y向平台滚珠丝杠的长度=240+180+2*12+40=484mm 六．电机选型 步进电机选型 步进角α= 1度 由丝杆前进方向分别计算出X、Y平台所用步进电机转速N1、N2. X平台：N1=1000*Vx/a=6r/min Y平台：N2=1000*Vy/a=7r/min 进而求出步进电机脉冲频率； X平台：P1=N1*2∏/α=2160 Y平台：P2=N2*2∏/α=2520 由此可根据以上选择步进电机型号为 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------