02传感器的一般特性分解.pptVIP

例3.有三台测温仪表，量程均为0~800℃，精度等级分别为2.5级、2.0级和1.5级，现要测量500℃的温度，要求相对误差不超过2.5％，选那台仪表合理? 解：2.5级时的最大绝对误差值为20℃，测量500℃时的相对误差为4％；2.0级时的最大绝对误差值为16℃，测量500℃时的相对误差为3.2％；1.5级时的最大绝对误差值为12℃，测量500℃时的相对误差为2.4％。因此，应该选用1.5级的测温仪器。 2.6 传感器的标定 例4.某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5V减至2.5V，求该仪器的灵敏度。 解：该仪器的灵敏度为 例5.某测温系统由四个环节组成,各自灵敏度为:铂电阻温度传感器:0.45Ω/℃;电桥:0.02V/Ω;放大器：100(放大倍数);笔式记录仪:0.2cm/V。求：(1)测温系统的总灵敏度;(2)记录仪笔尖位移4cm时对应的温度变化值。 解：测温系统的总灵敏度为 记录仪笔尖位移4cm时，所对应的温度变化值为 2.6 传感器的标定 传感器的动态标定主要是研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数，二阶传感器则有固有频率和阻尼比 两个参数。 2.6 传感器的标定 2.6.2 传感器的动态特性标定 本章要点： 传感器的静特性和动特性? 传感器各项静态性能指标的定义及意义。 传感器标定及有关参数的计算。 * * 利用拉氏变换，将微分方程转换成为复数域的数学模型，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比： 优点：表示了传感器本身特性与输入输出无关，只与系统结构特性参数有关，可通过实验求得。对Ｙ(S)=Ｈ(S)Ｘ(S)进行反变换，即可得到Y(t)与X(t) 关系。(微分方程的拉氏变换求解法) Y( S )( anS n + an-1S n-1 + an-2S n-2 +……+ a1S + a0 ) = X( S )( bmS m + bm-1S m-1 + bm-2S m-2 +……+ b1S + b0 ) 2.2 传感器的动态特性 2.2.2 传感器的传递函数 H(j?)-系统的频率响应函数，简称频率响应或频率特性。通常Ｈ(jω)是个复数，可以用e指数的形式表示： 傅立叶变换得到频率响应函数： 2.2 传感器的动态特性 2.2.3 传感器的频率响应函数 2.2 传感器的动态特性 2.2.3 传感器的频率响应函数 其中 称为传感器的幅频特性，表示输出与输入幅值之比随频率的变化。 称为传感器的相频特性，表示输出超前输入的角度；通常输出总是滞后于输入，故总是负值。 传感器的种类和形式很多，一般一个高阶系统的传感器总可以看成是由若干个零阶、 一阶和二阶系统组合而成的, 既可以简化为一阶或二阶系统。所以分析了一阶和二阶系统的动态特性，就可以对各种传感器的动态特性有基本了解。研究动态特性可以从时域和频域两个方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。 2.3 传感器动态特性分析 传感器对正弦输入信号的响应特性, 称为频率响应特性。频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。  ①零阶系统： 微分方程： 静态灵敏度系数 幅频特性： 相频特性： 2.3 传感器动态特性分析 2.3.1 传感器的频率响应 特点：a)属于静态环节；b)输出?输入，又称：比例环节； c)与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性。属于理想环节；d)实际零阶环节：缓慢变化，频率较低 。近似零阶环节。 实例：电位计式角位移传感器 微分方程： 静态灵敏度系数： UE U0 θ ①零阶系统： 2.3 传感器动态特性分析 2.3.1 传感器的频率响应 ②一阶系统： 微分方程： 时间常数： 幅频特性： 传递函数： 频率特性： 归一化灵敏度： 相频特性： 2.3 传感器动态特性分析 2.3.1 传感器的频率响应 一阶传感器的频率特性如下图所示 当ωτ1时，有A(ω)?1， ?(ω)?0，表明传感器的输出与输入呈线性关系，且相位差也很小；输出能比较真实地反映输入的变化。因此, 减小τ可改善传感器的频率特性。 ②一阶系统： 2.3 传感器动态特性分析 2.3.1 传感器的频率响应 2.3 传感器动态特性分析 2.3.1 传感器的频率响应 微分方程： 固有频率 阻尼比 传递函数： 频率特性： ③二阶系统： 2.3 传感器动态特性分析 2.3.1 传感器的频率响应 幅频特性 相频特性 ③二阶系统： 二阶传感器的幅频特性和相频特性曲线 可见，传感器的频率响应特性好坏，主要取决于传感器的固有频率和阻尼比。当ζl，?/?n1时：A(ω)≈l，幅频特性平直，输出与输入为线性关系；φ(ω)很小，φ(ω)与ω为线性关系。此时，系统的输出y(t)真实准确地