有限单元法课件第四章杆件系统的有限元法精选.pptxVIP

;第四章 杆件系统有限元法;如果杆的轴线是直线,则称为直杆;如果轴线为曲线,则称为曲杆;如果杆的各个横截面尺寸和形状不变,则称为等截面杆,反之则称为变截面杆。;杆件结构可分为桁杆和梁两类。;和其他结构采用固定连接的杆称为梁,如图(b)所示。梁的连接处不能自由转动,因此梁不仅能够承受拉压,而且能承受弯曲和扭转作用。这类杆件的内部应力状态比较复杂,应力大小和分布不仅与截面大小有关,而且与截面形状和方位有很大关系。 建立有限元模型时,这两类杆件结构可用相应的杆单元和梁单元离散。;由杆件组成的结构体系称为杆系,如起重机,桥梁等。 由桁杆组成的杆系称为桁架。 由梁组成的杆系成为刚架。 若杆系和作用力均位于同一平面内,则称为平面桁架或平面刚架,否则称为空间桁架或空间刚架。 由于杆件结构采用一维单元进行离散,所以杆系的网格划分容易用半自动方法实现。当采用自动网格划分方法时,杆系的几何模型是由杆件轴线构成的线框模型。;第二节 平面刚架有限元法;二、单元分析;式中, 为沿 方向的位移; 为沿 方向的位移; 为广义坐标,共有6个,可由单元的6个节点位移确定。;即单元位移可写成如下矩阵形式;式中, , 是它的分块矩阵,分别为;单元的节点位移向量 为;2.单元应变矩阵和应力矩阵;其中;式中, , 是杆的轴向力和弯矩;A,I是杆的截面积和截面惯性矩;E是材料弹性模量。;3.局部坐标系中的单元刚度矩阵;其中矩阵元素为;将式(4-7)代入上式并积分,得到单元刚度矩阵为;等效节点载荷 、 和 分别对应于该节点的节点位移 、 和 .分布载荷P,集中力F和集中力偶矩M产生的等效节点载荷分别为 ;这里不考虑单元的扭转,所以力偶矩;下面给出几种常见载荷的等效节点载荷计算公式：;(2) 集中力 梁单元上作用的集中力如图所示,将式(4-3),式(4-4)代入式(4-13),计算到梁单元作用有集中力时的等效载荷为;(3) 集中力偶矩 梁单元作用有集中力偶矩的情况如图所示.将式(4-3),式(4-4)代入式(4-14),计算得到梁单元作用有集中力时的等效载荷为;三、坐标变换; 即为平面梁单元的节点力和节点位移列阵的坐标变换矩阵.;2.单元刚度矩阵的坐标变换;令;四、总刚矩阵集成; 经约束处理消除[K]的奇异性后,便可对上式求解,求出各单元的节点位移 .进而由式(4-20)求出局部坐标系中的单元节点位移为