基于多类别满意优化控制的磁悬浮球控制系统.pdfVIP

学兔兔 第 36卷 第 9期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．36No．9 2015年 9月 ChineseJournalofScientificInstrument Sep．2015 基于多类别满意优化控制的磁悬浮球控制系统木 王晓乐 ，付小利 ，崔宸昱 ，赵立峰，赵 勇 ， (1．磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室，西南交通大学超导与新能源研究开发中心 成都 610031； 2．西南交通大学电气工程学院 成都 610031； 3．新南威尔士大学材料科学与工程学院 悉尼 2052) 摘 要：在磁悬浮球控制系统中，针对现有在不同信号输入情况下控制参数优化满意度量化程度低，以及控制系统性能评价指 标缺乏针对性的问题，提出多类别满意优化控制算法。即采用基于遗传算法的PID控制器，得到全局中的最满意解 ，然后选择 K、 、 为系统的待优化变量，分别在阶跃、正弦、方波、锯齿以及随机信号的输入下，通过预设的性能评价指标和满意度函数 进行分类评价，最终得出满意的优化结果。仿真与实验结果表明，通过多类别满意优化控制算法 ，不同类别的输入信号都可以 在全局中获得控制参数K、K、 的最满意解，最终实现稳定悬浮及动态跟踪的同时给出系统性能评价的量化指标。 关键词：磁悬浮球控制系统；多类别 ；满意优化；性能评价指标 中图分类号：TP273 TH89 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：510．80 M agneticlevitationballcontrolsystem basedonmulti-class satisfactoryoptimization controlalgorithm WangXiaole一 ，FuXiaoli，CuiChenyu ，ZhaoLifeng ，ZhaoYong ， (J．KeyLaboratoryofMagneticLevitationTechnologiesandMaglevTrains(MinistryofEducationofChina)， SuperconductivityandNew EnergyR D Center，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China； 2．SchoolofElectricalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China； 3．SchoolofMaterialsScienceandEngineering，UniversityofNewSouthWales，Sydney2052， ，Australia) Abstract：Inmagneticlevitationballcontrolsystem ，aimingatthetwoproblemsthatthequantifyingdegreeofsatisfactionoptimizationof thecontrolparametersislowandtheperformanceevaluationindexofthecontrolsystem lackspe~inenceunderdifferentinputsignalcon— ditions，amulti-classsatisfactoryoptimizationcontrolalgorithm isproposed．Inthismethod，thePID controllerbasedongeneticalgo— rithm is