基于小波熵对微机电陀螺仪中噪声的研究.pdfVIP

156 西安理工大学学报 JournalofXi’anUniversityofTechnology(2010)Vo1．26No．2 文章编号：1006-4710(2010)02-0156-05 基于小波熵对微机 电陀螺仪 中噪声的研究 任亚飞，柯熙政 (西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安710048) 摘要：多尺度熵可以用于描述时间序列在不同时间尺度上的无规则程度，基于小波的多尺度分解， 提出一种用小波熵对微机 电陀螺仪噪声分析的方法。通过分析微机电陀螺仪中不同噪声的功率谱 特性，从理论上验证了典型的白噪声和 1／f噪声的存在，并对 白噪声和 1／f噪声的小波熵计算公式 进行了推导。结合 实验对设计方案进行了性能测试 ，根据微机电陀螺仪的实测数据 ，描述 了小波熵 随尺度变换的特性。实验结果为现有微机电陀螺仪的噪声分析提供 了一种新的方法，并从理论和 实际的角度共同验证 了小波熵的准确性和适用性。 关键词：小波熵；微机 电陀螺仪；1／f噪声 中图分类号：TP274 文献标志码 ：A ResearchonNoiseofM EM SGyroscopesBasedonW aveletEntropy REN Ya—fei，KE Xi—zheng (FacultyofAutomationandInformationEngineering，XianUniversityofTechnology，Xi’na710048，China) Abstract：Asthemulti—scaleentropycanbeusedtodescribethelevelofnon-rulestohtetimeseriesat thedifferenttimescales，basedonhtemulti—scaledecompositionofwavelet，htispaperproposesamethod toanalyzenoiseofMEMS(Micro—Electro-MechanicalSystem)gyroscopeusingwaveletentropy．Atfirst， powerspectral characteriticsisanalyzedforhtedifferentMEMS gyroscopenoise，and thepresenceof whitenoiseand1／fnoiseareverifiedintheory．Andthen，htewaveletentropyformulaofwhitenoiseand 1／fnoisearederived．Basedonperfomrancetestingtotheexperimentaldesignprograms，thewaveleten— tropycharacteriticsaredescribedbythemeasureddataofMEMSgyroscopes．Thispaperprovidesanew approach toanalysisnoiseofMEMSgyroscope，nadvalidatestheaccuratenessnadapplicabilityofhte waveletentropyfrom both theoretical na dpractical angles． Keywords：waveletentropy；micro—electro—mechanicalsystemgyroscopes；1／fnosie 信息熵可以表征信源的总体特征，是信源输出 “量”就越小 。 信息的不确定性和事件发生的随机性的量度。噪声 早期的近似熵计算过程中包含了自我匹配数， 来源于物理的随机起伏，噪声信号中包含着大量体 使计算结果存在很大偏差。为了克服近似熵存在的 现电子器件 内部质量和可靠性的信息，如 1／f噪声 缺点，样本熵则不依赖于时间序列长度，在计算过程 在很大程度上是由器件中的杂质和缺陷引起