基于补偿控制大滞后过程控制系统研究.pdfVIP

口研究报告口 噩 麦旦 doi：10．3969／j．issn．1671—1041。2011．03。003 基于补偿控制大滞后过程控制系统研究 孟苹苹，谢文滔 (西南石油大学，成都 610500) 摘要：在工业过程控制中，传统PID控制方式用于较复杂被控对象时。在超调量与稳定性等方面都难以获得令人满意的结 果。本论文以内模控制器作为研究对象，完成了内模控制器中低通滤波器的设计与Matlab仿真研究。得到了不同情形下的 频率特性曲线，同时，通过与传统PID控制对 比，对不同类型控制方式的特点进行了分析研究，得到了有意义的研究结论。对 实际工业过程控制具有一定实用参考价值。 关键词：内模控制；大滞后过程；Matlab仿真；PID控制 中图分类号：TP273 文献标志码：A Research on processcontrolsystem oflargetimedelay based on compensationcontrol MENG Ping—ping，XIEW en—tao (SouthwestPetroleumUniversity，Chengdu610500，China) Abstract：Inindustrialprocesscontrol，whenPID control，atraditionalcontrolmodelwasapplied to some complicated controlledobjects，usuallycontroleffectisnotsatisfiedasgoodasexpected．Inthispaper，byfocusingstudyoninternal modelcontroller，designandMatlab simulationofthelow-passfilter，avery impo~antcomponentinthe internalmodel controllerwerecompleted．Amplitudeandfrequencycharacteristiccurveweredrawnunderdifferentcases．Bycompared withPID incontrollingcharacteristics，meaningfulconclusionswereconductedwhichmightbeapplicablyvaluabletoin— dustrialprocesscontrolinpractice． Keywords：internalmodelcontrol；greatlagprocess；Matlabsimulation；PIDcontrol O 弓I言 仿真说明采用内模控制的电机系统控制精度高、响应 过程控制技术近年来发展迅速，特别是在计算 快、稳定性和鲁棒性 良好。 机，网络通信和先进控制理论的带动下，过程控制的检 1 内模控制技术 4 测，执行仪表及控制系统El益向智能化方向发展 。 1．1 内模控制技术简介 在化工、炼油、冶金等一些复杂工业过程中，广泛 内模控制是在模型没有误差，而且可得到这个假 存在着较大的纯滞后。纯滞后往往是 由于物料或能 设条件下的理想反馈控制。内模控制系统的典型框 量需要经过一个传输过程而形成的，这类时间滞后系 图如图1所示 。 统的控制是世界公认的控制难题。由于纯滞后的存 在，使得被控量不能及时地反映系统所受的扰动，从 而产生明显的超调，使得控制系统的