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学兔兔 第 5O卷 总第 571期 电测与仪表 V01．50No．571 2013年 第 7期 ElectricalM easurement Instrumentation Ju1．2013 基于重复控制的BLDC换相转矩波动的抑制 钟黎萍，张水平，顾启民，高珏 (常熟理工学院 电气与 自动化工程学院，江苏常熟215500) 摘要：分析了BLDC换相转矩波动产生的原因，提出了一种基于重复控制原理的换相转矩波动抑制的新方法。该 方法以换相时关断相的电流为调节器的给定值，根据重复控制原理来调节换相期间的电压，实现导通电流对关 断电流的跟踪，保证换相期间总的转矩电流恒定，实现对换相转矩波动的抑制。这种方法从整体角度来看待换 相，使调节器的输出性能不像传统PID控制那样受换相时间短的制约，具有较高的精度。仿真和实验结果证明了 该方法的正确性。 关键词：永磁无刷直流电机；换相转矩波动；重复控制，电流跟踪 中图分类号：TM464