2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能程序.pptVIP

奖励 每个组别按总成绩排名。 如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后： ⑴ 所有场次中完成单项任务总数多的队在前；⑵最低分高的队在前；⑶次最低分高的队在前；⑷机器人重量小的队在前，或由裁判确定。 注意事项 1.参赛队在进入赛场前，参赛队并没有完全按要求拆开机器人，在一定程度上占用了比赛时间。 2.为保证每轮比赛公平公正，电脑的性能一致，选手要注意保存程序，比赛过程中防止掉电丢失程序。 3.学生竞赛中不会安装软件和驱动程序，尤其是小学生，软件版本不配套，耽误比赛时间，增大了裁判员的工作量。 4.学生在竞赛过程中忘带元器件以及其他仪器。教练员应该注重培养学生自我检查器件的能力。 5.竞赛开始后会给参赛队发放试题说明和场地图，参赛队员一定要认真阅读试题，对具体任务有明确规定 。 第十二届综合技能比赛主题比赛主题为“机器人嘉年华”，本届主题为“飞天圆梦”。 综合技能比赛主题与规则 第十六届中国青少年机器人竞赛 内容 机器人综合技能比赛简介与主题 机器人综合技能比赛任务与规则 机器人综合技能比赛相关赛制 机器人综合技能比赛简介与主题 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。由原来的机器人基本技能比赛更名而来，从2009年至今已经举办七届。该项目在规则上制定了一些特别的条款，排除外在因素的干扰，为队员独立完成竞赛创造一个比较规范和公正的环境，以检验参赛队员的实际知识和操作水平。 其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 本届综合技能的比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为： “ 丝路圆梦” 本届比赛就是用机器人模拟丝绸之路的圆梦构想。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。 综合技能比赛场地与环境 下图比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 图1 场地示意图 机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区 机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。 场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。 图2 图3 机器人待命区（图2）：长500mm、宽500mm的锥台,机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 十字或丁字交叉处转弯标志（图3）：机器人在遇到转弯标志时应按图示正确动作通过转弯标志。 赛场环境 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 机器人综合技能比赛任务与规则 综合技能比赛任务及得分 出发 采购货物 丝路巡游 搭建帐篷 以货易货 清除障碍 不畏山道 放歌友谊 发送消息 巧妙穿越 璀璨明珠 返回 出发（释放月球车） 机器人（作为商队）从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的某个分区。 进入分区的含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）的地面接触。 机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触，每个接触点（面）扣10分，扣完为止。 获得50分就算完成“出发”任务。 采购货物（采集月岩） 在某一个十字拼装块上堆放着6个边长均为20mm的立方体，其中4个立方体为黄颜色，2个立方体为红颜色，这6个立方体彼此之间没有粘接。可能的摆放方式如图4所示（红色立方体的码放是随机的）。机器人行驶到该拼装块内，将尽可能多的黄色立方体装入到机器人上，使得立方体与地面或其它立方体不再接触。 每装入一个黄色立方体记15分，本项任务满分为60分。每装入一个红色立方体扣10分。 获得50分就算完成“采购货物”任务。 图4 货物的码放方式 丝路巡游（月面搜索） 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按规定通过。完成丝路巡游任务可与其它任务混合完成，不需要是连续的。在丝路巡游过程中也