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第3章 信号调理、处
传感器输出的电信号,大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去。其主要原因: 大多数传感器输出的电信号很微弱,需要进一步放大,有的还要进行阻抗变换; 有些传感器输出的是电参量,要转换为电能量; 输出信号中混杂有干扰噪声,需要去掉噪声,提高信噪比; 若测试工作仅对部分频段的信号感兴趣,则有必要从输出信号中分离出所需的频率成分;因此,传感器的输出信号要经过适当的调理,使之与后续测试环节相适应。 常用的信号调理环节有:电桥、放大器、滤波器、调制器与解调器等。 第三章 信号调理与记录 第一节 电桥 第二节 调制与解调 第三节 滤波器 第四节 信号的放大 前序 1、被测量经传感器之后的输出信号一般具有以下特点: 信号比较微弱; 为非电压信号; 携带噪声信号等。 2、因此,还需进一步调理、放大、滤波等加工处理。 3、本章主要讨论信号调理和转换中的常用环节: 电桥; 调制与解调; 滤波; 放大。 第一节 电桥 定义:电桥是将电阻、电容、电感等参数的变化转换为电压或电流输出的一种测量电路。 特点:桥式电路简单可靠,精度和灵敏度很高,应用广泛。 分类: 根据其所采用的激励电源类型: 直流电桥 交流电桥 一、直流电桥 基本结构:电阻R1,R2,R3,R4作为四个桥臂,在a、c两端接入直流电源ue,在b、d两端输出电压uo。 工作原理:利用四个桥臂中的一个或数个的阻值变化而引起电桥输出电压的变化 。 ?直流电桥的连接形式: 半桥单臂 半桥双臂 全桥 (1)半桥单臂连接形式:工作时仅有一个桥臂电阻值随被测量而变化,设该电阻为R1,变化量为ΔR,则由式(4-1)可得: 设相邻桥臂的阻值相等,亦即:R1=R2=R0,R3=R4=R0‘,又若R0=R0’,则 若ΔRR0,则 (2)半桥双臂连接形式:工作时有两个桥臂电阻值随被测量而变化,即: R1+ΔR1, R2 +ΔR2,则由式(4-1)可证明,当R1=R2=R0 ,ΔR1=-ΔR2=ΔR, R3=R4=R0 ,则电桥输出 (3)全桥连接法:四个桥臂的阻值均随被测量而变化,即: 当R1=R2=R3=R4=R0,且ΔR1=-ΔR2=ΔR3=-ΔR4=ΔR, 输出为: ?直流电桥的和差特性: 和差特性内容: 相邻两桥臂电阻同向变化,产生的输出电压的变化将相互抵消; 相邻两桥臂电阻异向变化,产生的输出电压的变化将增倍; 和差特性应用实例: 悬臂梁作敏感元件测力:为提高灵敏度,常在梁的上,下表面各贴一片应变片,并将上述两应变片接入电桥的相邻两桥臂。 柱形梁作敏感元件测力:四个纵向应变片俩俩串联,接入相对桥臂;横向应变片主要起温度补偿作用。 ?直流电桥的零位平衡调节 差动串联平衡调节:适于较大范围的电阻调节; 差动并联平衡调节:适于微小的电阻调节。 二、交流电桥 与直流电桥的不同点: 激励电源为交流电源; 桥臂可以是电阻、电感或电容; 电桥平衡分析: 式中,zi-各桥臂的复数阻抗,zi=Z0iejφi ,代入上式得 交流电桥平衡条件: 阻抗角表示桥臂电流与电压之间的相位差: 当桥臂为纯电阻时,φ=0; 若为电感性阻抗时,φ0 ; 若为电容性阻抗时,φ0 。 桥臂结构可采取不同的组合方式,以满足相对桥臂阻抗角之和相等这一条件。如电容电桥和电感电桥。 电容电桥 电感电桥 交流电阻电桥 影响交流电桥测量精度的因素: 电桥各元件之间的互感耦合; 泄漏电阻以及元件间、元件对地之间的分布电容; 邻近交流电路对电桥的感应影响。 交流电桥的激励电源要求其电压波形和频率必须具有很好的稳定性。 三、带感应耦合臂的电桥 带感应耦合臂的电桥是将感应耦合的两个绕组作为桥臂而组成的电桥,一般有以下两种形式: 直流和交流放大电路(补充内容) 第二节 调制与解调 调制:是指利用某种低频信号来控制或改变某一高频信号的某个参数(幅值、频率或相位)的过程。 解释:高频振荡信号称为载波;控制高频振荡的低频信号为调制信号;调制后的高频振荡信号为已调制信号。 调制分类: 当被控制的量是高频振荡信号的幅值时,称为调幅(AM);已调制信号为调幅波; 当被控制的量为高频振荡信号的频率时,称为调频(FM);已调制信号为调频波; 当被控制的量为高频振荡信号的相位时,称为调相(PM);已调制信号为调相波; 解调:则是从已调制波信号中恢复出原有低频调制信号的过程。 调制与解调的应用: 应用分析:传感器输出的低频微弱信号需要放大。直流放大,存在零漂和级间耦合,容易失真;交流放大,抗零漂,故一般先将低频信号调制为高频信号,再交流放大,最后解调。 应用实例:差动变压器式位移传感器;交流电桥等。 一、幅值调制与解调 1、幅值调
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