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基于视觉传感器的运动轨迹测量系统 2010.6 工作原理： 利用CCD摄像机，采集工作区内标识物的图像数据，通过图像处理手段，识别标识物、提取标识物的位置信息。 一.系统硬件 二.系统软件 系统划分为两个功能模块：采集模块、图像处理模块。 数据采集 系统所设计的数据采集程序，是基于Windows操作系统中MFC（Microsoft Foundation Classes）类库编制的，且调用的函数都是已封装的驱动程序中的函数。 图像处理 图像处理过程包括图像预处理、图像后处理两个阶段； 测量精度： 1X：0.123mm、0.135mm 16X：0.026mm、0.027mm 软件简介 * * 数字解码器 云台机构 CCD摄像机 支撑架 试验台 PC机 图1-1 实验装置 图像预处理 采集模块 视觉传感器 图像处理模块 图像预处理 图1-2 系统功能框图 图1-3 驱动程序流程图 开 始 capCreateCaptureWindow() 创建图像显示窗口 capDriverConnect() 连接硬件? capDriverGetCaps() 取得驱动器性能 Y 初始化成功？ Y capGetStatus() 取得驱动器状态 capPreviewRate() 设置帧频 capPreview () 设置预示方式 capPreview Scale() 按比例缩放至窗口 结 束 N N 图像采集 图像预处理 灰度转化 二值化处理 图像后处理 二次滤波 特征检测 图1-4 图像处理流程图 图1-5 系统软件主界面 *