2014-12-高速切削(刀具与机床)程序.ppt

电主轴单元 * 高速回转主轴单元系统 （1）带传动 （2）直接驱动 （3）“电主轴”结构 3.1 国内外最新趋势 3.2 结构紧凑、重量轻、惯性小，避免噪声和振动。 3.3 唯一可以达到（1-10）g 加速度 高速切削加工机床–国内外研究 E * 高速回转主轴单元系统 高速主轴支撑：高刚度、高承载、高使用寿命。 使用类型：（1）陶瓷轴承； （2）非接触式液体动、静压轴承； （3）磁浮、气浮轴承 高速切削加工机床–构造特征 E * 图 陶瓷轴承高速主轴 陶瓷球轴承 密封圈 旋转变压器 电主轴 陶瓷球轴承 冷却水出口 冷却水入口 陶瓷轴承高速主轴结构 高速切削加工机床–构造特征 E * 采用C或B级精度角接触球轴承，轴承布置与传统磨床主轴结构相类似； 采用“小珠密球”结构，滚珠材料Si3N4； 与钢球相比，陶瓷轴承的优点是： ◎陶瓷球密度减小60%，从而可大大降低离心力； ◎陶瓷弹性模量比钢高50%，使轴承具有更高刚度； ◎陶瓷摩擦系数低，可减小轴承发热、磨损和功率损失； ◎陶瓷耐磨性好，轴承寿命长。 采用电动主轴（电机与主轴作成一体）； 轴承转速特征值（= 轴径（mm）×转速（r/min））较普通钢轴承提高1.2 ～2倍，可达0.5～1×106。 陶瓷轴承高速主轴结构特征 高速切削加工机床–构造特征 E * 回转精度高，液体静压轴承回转误差在0.2μm以下，空气静压轴承回转误差在0.05μm以下； 功率损失小； 液体静压轴承转速特征值可达1×106，空气静压轴承转速特征值可达3×106 。 空气静压轴承承载能力较小。 流体静压轴承高速主轴 高速切削加工机床–构造特征 E * 电磁铁绕组通过电流 I0，对转子产生吸力 F，与转子重量平衡，转子处于悬浮平衡位置（图）。转子受扰动后，偏离其平衡位置。传感器检测出转子位移，将位移信号送至控制器。控制器将位移信号转换成控制信号，经功放变换为控制电流，改变吸力方向，使转子重新回到平衡位置。 位移传感器通常为非接触式，其数量一般为5-7个，对其灵敏度和可靠性要求均较高。 控制器设计较复杂，成本高（一套磁浮轴承约1万美元）。 放大器 电磁铁（定子） 传感器 转子 图 磁悬浮轴承工作原理 控制器 磁浮轴承高速主轴 高速切削加工机床–构造特征 E * 前辅助轴承 电主轴 双面轴向推力轴承 前径向轴承 后径向轴承 后辅助轴承 前径向传感器 后径向传感器 轴向传感器 图 磁浮轴承高速主轴 磁浮轴承主轴结构 * 主轴由两个径向和两个轴向磁浮轴承支承，磁浮轴承定子与转子间空隙约0.1mm。 刚度高，约为滚珠轴承主轴刚度10倍。 转速特征值可达4×106。 回转精度主要取决于传感器的精度和灵敏度，以及控制电路性能，目前可达0.2μm。 机械结构及电路系统均较复杂；又由于发热多，对冷却系统性能要求较高。 磁浮轴承主轴特点 高速切削加工机床–构造特征 E * 直线电机高速进给单元 传统“旋转电机+滚珠丝杠”：进给速度很难达到60m/min，加速度很难达到（1-1.5）g。普通数控机床仅为（0.3-0.5）g。 直线电机进给驱动系统特点（1993年，德、美两公司率先应用）： （1）精度高。无机械传递元件，消除机械摩擦。 （2）响应速度快。电机与工作台无机械连接，电气常数小。 （3）效率高。零传动，无中间传递效率损失。 （4）高进给速度。无滚珠丝杠影响进给速度。 （5）无机械磨损，无需定期维护。 高速切削加工机床–构造特征 E * 快速响应的高速、高性能数控系统 （1）能高速度处理程序段。 高速下要生成光滑、精确的复杂轮廓，一个程序段的运动距离只等于1mm的几分之一，NC程序将包括几千个程序段。 （2）迅速、准确控制和处理信息流，将加工误差控制最小；保证执行机构运动平滑，冲击小。 （3）足够的容量和较大的缓冲内存，保证大容量加工程序高速运行。 高速切削加工机床–构造特征 E * 1 高速回转主轴单元系统 直线电机高速进给单元 高效、快速的冷却系统 4 高刚性机床支撑部件 5 快速响应的高速、高性能数控系统 高速切削加工机床–构造特征 E 交流与讨论 P * THANK YOU * * * 很多人对什么是项目管理在概念上是模糊的。有些人认为项目管理是一整套严密的模版，只要把那些表格都填充好，项目管理就做好了。还有一些人认为项目管理是一个详尽的项目进度计划，只要按照这个项目进度计划往下走，项目管理就万事大吉了。但反过来说，如果没有那些复杂的表格和详尽的项目进度计划，项目就做不好么？这个