大管轮轮机自动化--船用自动化仪表.ppt

第三章 船用自动化仪表 自动化仪表的分类 按用途：测量、显示、调节器和执行 机构。 按使用能源：电动式、气动式。 按结构形式：基地式、单元组合式。 第一节???气动仪表的基础知识 一、气动仪表的基本元件 1、弹性元件支撑元件： 刚度大； 起支撑、平衡或增强作用； 实物－－螺旋弹簧和片簧。 敏感元件：刚度小； 将压力或推力变化转化为位移变化； 实物－－波纹管、弹簧管、膜片、膜盒。 波纹管： 有效面积大于顶部几何面积； 压缩变形线性好于拉伸变形； 预压缩可以增加线性范围。 输入输出关系 S－ 输出位移； P－ 输入压力； Fe— 有效面积； E－ 刚度； 金属膜片： 波纹状且与水平面成一角度，以增大线性变形范围。弹簧管： 采用多圈结构，以增大变形量。 橡胶膜片： 刚度极小，呈波纹状，中间为硬芯。 膜盒的两种类型 2、 节流元件 作用： 阻碍气体流动； 产生气体压降； 改变气体流量。 分类： 恒节流孔、变节流孔。 恒节流孔： 毛细管式、小孔式。 气阻： R=ΔP/G ΔP—压降，G—气体流量 变节流孔： 流通面积可调，气阻R可调； 常用于调整PB、Ti、Td。 3、气体容室 作用： 储存或释放气体，对气体变化 起惯性作用。 类型： 定容气室、弹性气室。 气容：C=dm/dp 每增加单位压力所需的气体储存量。 dm——空气储存量的增量。 dp——空气压力的增量。 用来衡量储存气体的能力。 储蓄特性： 定常气容－线性； 弹性气容－非线性。 4、喷嘴挡板机构功能：将微小的位移转为气压变化。 性质：起到变气阻的作用，属于近似的比例环节。 结构特点：恒节流孔喷嘴孔径，hdD； 喷嘴轴心线与挡板垂直。 静特性 喷嘴挡板机构的静特性分析 挡板紧靠喷嘴，即h≈ 0，背压输出稍小于气源压力； 挡板远离喷嘴，则背压输出近似为零； 开度超过1/4喷嘴孔径（h D/4 ）， 背压输出基本不变； 工作段选择陡而直的区域，近似有：ΔP=K1 ·Δh 。 5、气动功率放大器 引入放大器的原因： 恒节流孔限制了气体流量。 功能： 流量放大； 流量、压力放大－功率放大。 类型： 耗气型 非耗气型 结构特点（耗气型）： 下球阀控制进气（流量放大），上锥阀控制排气（压力放大）； 正常工作时两阀全开。 膜片推力与膜片位移的关系 Ⅰ（消除间隙阶段） 膜片逐渐靠近阀杆； Ⅱ（相持阶段） 膜片和阀杆无位移 Ⅲ（工作段） 膜片随输入增加下移。 在工作段Ⅲ上，ΔP出=K2 ·ΔPd ； 输入大于起步压力后，输出和输入呈线性关系； 起步压力：II、III段转折点所对应的输入压力； 气动功率放大器是一个比例环节。 二、气动仪表的基本环节 放大环节 反馈环节 比较环节 1、放大环节 作用：信号放大，满足灵敏度和功率要求。 二级气动功率放大器： 喷嘴挡板机构的输出端串联气动功率放大器； 放大器输入压力变化范围为 0.08/ K2； 起步压力 对应输出为0.02MPa时的输入压力 。 如果起步压力调整得合适，放大器将工作在喷嘴挡板静特性曲线中最陡最接近直线的部分。这样，仪表能获得较高的灵敏度、精度和工作的稳定性。 影响起步压力Pa的因素： 金属膜片的刚度； 弹簧片的预紧力。 2、反馈环节 作用：进行信号运算，实现调节器的各种调节规律。 原理：当放大环节的放大倍数足够大 时，仪表的信号传递关系（输入输出 关系）只取决于反馈环节的信号传递 关系。 （1）节流分压器（节流通室） 组成： 输入输出关系： （0 ≤ K≤1） K取决于