PLC创新实践.docVIP

1引言 本设计的设计核心是火电厂输煤控制系统。随着我国经济迅速发展，我国电力事业进入飞速发展期，火电厂单机容量及生产过程的控制规模不断增大，运行参数越来越高，主辅机及其相应的热力设备和系统更加复杂。输煤系统是电厂辅助系统的重要组成部分，是火电厂电力生产燃料供应的有利保证。流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。流程启动接收到流程启动允许信号后系统主设备按逆煤流方向延时顺序启动流程停止停止指令下达后，系统主设备按顺煤流方向延时顺序停止。故障联锁停机当所选流程上的系统主设备发生故障时， 立即联锁跳停设备故障点上游逆煤流方向的主设备可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路。PLC 的主要特点：高可靠性、丰富的 I/O 接口模块 、采用模块化结构、编程简单易学 PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式、安装简单，维修方便。 PLC 的功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID 控制 6、数据控制：PLC 具有数据处理能力 7、通信和联网 紫金桥监控组态软件是紫金桥公司在长期的科研和工程实践中开发的通用工业组态软件。紫金桥组态软件在实际应用中，以其可靠性、方便性和强大的功能得到用户的高度评价，用户已经广泛应用于石化、炼油、汽车、化工、冶金、制药、建材、轻工、造纸、采矿、环保、电力、交通、智能楼宇、仓储、物流、水利等多个行业和领域的过程控制、管理监测、现场监视、远程监视、故障诊断、企业管理、资源计划等系统。在火电厂的运行过程中，自燃料进入电厂到送至锅炉原煤斗的过程中，它的破碎、称量等都是在皮带传输的过程当中进行的一连串的连续过程，输料系统工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，整个输料过程的远程控也对自动控制系统的设计提出了更高的要求，传统方法不能得到满意的测控效果。因此在输煤系统中选择比较有优势的PLC（可编程序控制器）控制系统，整个控制过程具有正常运行及事故处理，各种参数的监测、报警信号的发出、装置的调节、控制及设备危险时的保护功能“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计” 2.2 PLC的系统组成 PLC是以微处理器为核心的一种特殊的工业用计算机，其结构与一般的计算机相类似，由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM等）、输入接口、输出接口、I/O扩展接口、外部设备及电源等组成。如图1.1所示. 图1.1 PLC结构框图 2.3 PLC的工作原理 PLC采用的是循环扫描工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。PLC的扫描全过程如图1.2所示。 (1) 输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。 (2) 程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。 (3) 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。 图1.2 PLC的扫描全过程 显然扫描周期的长短主要取决与程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输入、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。 2.4PLC的编程语言 与个人计算机相比，PLC的硬件、软件的体系结构都是封闭的而不是开放的。PLC的编程语言的表达方式有： 1）顺序功能图 2）梯形图 3）功能块图 4）指令表 5）结构文本 顺序功能图 这是一种位于其他编程语言这上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言