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毕业（论文）设计 开题报告 题 目：双闭环调速系统的分析与研究 学号 学院 班级 论文设计题目 双闭环调速系统的分析与研究 在之前的学习中，我们了解到了，只采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要，此时就需要引入双闭环调速系统，以实现其较高的动态性能。 参考书及参考资料 王华强直流电机调速系统的工程设计方法的探讨荆门职业技术学院学报2002） 谢嘉奎，宣月清，冯军，高等教育出版社《电子线路非线性部分》（第四版）（2000） 石玉，栗书贤，王文郁，机械工业出版社《电力电子技术题例与电路设计指导》（2009） 王兆安，黄俊《电力电子技术》（第四版） 机械工业出版社（2007） 毕业设计方案构思及想法 ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。 ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡不变后，达到稳定。 四、 设计工具 微型计算机 protel99se Matlab 五、时间规划 5~6周 撰写开题报告 7~10周 完成对内环电路的分析设计 11~14周 完成对外环电路的分析设计 15~16周 进行仿真，对论文进行初步的编写 17~18周 整合所有数据，完成毕业论文的编写 指导教师意见 （详细填写指导教师意见） 签字： 年 月 日 系主任意见 签字（公章）： 年 月 日 你一定要坚强，即使受过伤，流过泪，也能咬牙走下去。因为，人生，就是你一个人的人生。 ============================================================================ -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 命运如同手中的掌纹，无论多曲折，终掌握在自己手中 ==============================================================