研究方向介绍–刘洁琳.pptVIP

沈阳理工大学 我们毕业啦 其实是答辩的标题地方 研究方向 ——室内定位技术 学院 姓名 信息科学与工程学院 刘洁琳 导师 张德育 学号 1582030074 研究背景 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。 “ ” 研究背景 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成一套室位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。 论文绪论 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 论文总结 室内定位 定位算法 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 论文绪论 论文总结 TDOA 时间到达差法 待定位节点向两个信标节点、同时发射一种无线信号，由于待定位节点与两个信标节点之间的距离不同，通过已知信号的传播速度和两个信标节点接收到信号时间差相乘，可以确定待定位节点在以两个信标节点为焦点、距离差为v·△t的双曲线上，如左图所示。 TDOA 时间到达差法 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 论文绪论 论文总结 待定位节点向信标节点发射无线信号，通过信标节点上天线测定信号到达的角度，确定待定位节点和信标节点之间的夹角，然后根据几何原理解算出待定位节点的坐标。假设信标节点、测得待定位节点信号到达的角度分别为 θ1、θ2，如左图所示。 AOA 到达角度法 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 论文绪论 论文总结 TOA 时间到达法 测量待定位节点与已知至少3个信标节点之间的信号到达时间，再乘以信号速度，计算的待定位节点与各信标节点之间的距离，然后分别以信标节点为圆心，为半径作圆，各个圆的交点就是待定位节点的坐标位置。 定位技术 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 超声波定位技术 超声波定位目前大多数采用反射式测距法，利用超声波和射频信号的到达时间差(TDOA)来测量两点间距离，再用三边定位方法计算节点的位置。 超宽带定位技术 UWB室内定位系统包括三部分：活动标签，该标签由电池供电工作，且带有数据存储器，能够发射带识别码的UWB信号进行定位；传感器，作为位置固定的信标节点接收并计算从标签发射出来的信号；软件平台，能够获取、分析所有位置信息并传输信息给用户。 论文绪论 论文总结 室内定位技术 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 无线射频识别技术 射频识别技术是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。 论文绪论 论文总结 室内定位技术 蓝牙定位技术 通过测量信号强度进行定位。在室内安装蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，就可以获得用户的位置信息。 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 红外线定位技术 红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。 Zigbee定位技术 应用ZigBee技术的室内定位系统是通过在传感器网络中布置参考节点，移动节点构成系统的，参考节点为静态节点，它们发送位置信息和RSSI值给移动待测节点，该节点将数据写入定位模块，分析计算得到自身位置。 论文绪论 论文总结 室内定位技术 THANKS