第2章可编程序控制器的硬件与工作原理–1.pptVIP

四、输入输出滞后时间（又称系统响应时间） 1、定义 是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻到它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔。 2、I/O滞后时间的组成（三部分） 1）输入电路滤波时间：RC滤波电路对输入信号产生延迟作用，其典型值为10ms。FXON系列为约10ms，但X0--X7可通过数据寄存器D8020在0--15 ms可调。 2）输出机械滞后时间（不是输出刷新时间）：与输出电路类型有关。 继电器输出电路： 10ms； 双向可控硅输出电路：由OFF到ON 1ms， 由ON到OFF 10 ms； 晶体管输出电路：1ms。 3）扫描工作方式引起的滞后时间： 与程序的优化设计有关，最短为1个扫描周期时间，最长为3个(实为2个多)扫描周期时间。 因此, Tmin I/O滞后时间 Tmax Tmin=输入延时+1个扫描周期+输出延时 Tmax=输入延时+3个(实为2个多)扫描周期+输出延时 3、举例说明由扫描工作方式引起的滞后时间 见图2-13所示 4、思考题 分析图2-14（a）、（b）两种梯形图的系