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第四章 卫星定位原理 基本定位原理 一、伪距测量（P67） 二、载波相位测量(P76) 三、GPS绝对定位 GPS绝对定位：是一个用户利用GPS接收机，以地球质心为参考点，对卫星信号进行接收和观测，确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置，又称单点定位或伪距定位。 绝对定位的精度评价(P88): （1）平面位置精度因子HDOP （2）高程精度因子VDOP （3）空间位置精度因子PDOP （4）几何精度因子GDOP （5）接收机钟差精度因子TDOP 注: 1）DOP值 ∝ 1/V , V为星站六面体的体积。 2）亦要考虑大气传播误差的影响 。 为什么要进行相对定位? 测站1: (X1 Y1 Z1) 测站2: (X2 Y2 Z2) 两坐标的精度都不高! 现求两站的坐标差: ΔX12= X2 － X1 ΔY12 = Y2 － Y1 ΔZ12 = Z2 － Z1 ※两站的坐标差的精 度却非常高(为什么?) * * *