第五章GPS定位技术.pptVIP

定位是导航的基础，导航是目标或物体在动 态环境下的位置与姿态的确定。 全球四大定位系统 美国——GPS 俄罗斯“格洛纳斯” ——GLONASS 欧洲“伽利略”——GALILEO 中国“北斗-双星”导航定位系统 其中，GPS导航卫星定位系统最实用，也是 应用最为广泛的全球精密导航与定位、指挥、 调度系统。 一、空间部分 GPS卫星星座：21颗卫星加3颗轨道备 用卫星，实际已有27~28在轨运行卫星。 GPS卫星 GPS卫星可见性：地球上或近地空间任何时 间至少可见4颗，一般可见6~8颗。 GPS卫星信号： 载波频率：L波段双频L1为1575.42MHz，L2为 1227.60MHz； 卫星识别：码分多址（CDMA），即根据 调制码来区分卫星； 测距码：C/A码伪距（民用），P1、P2码伪 距（军用）； 导航数据：卫星轨道坐标、卫星钟差方 程式参数、电离层延迟修 正，以上数据成为广播星历。 它相当于向用户提供了定位 的已知参考点的（卫星）起 算坐标和系统参考时间以及 相关信号传播误差修正。 二、控制部分 监控站（5个）：接收卫星下行信号数据并 送至主控站，监控卫星导 航运行和服务状态。 主控站（1个）：卫星轨道估计，卫星控 制，定位系统的运行管理。 注入站（3个）：将卫星轨道纠正信息、卫 星钟差纠正信息和调整卫 星运行状态的控制命令注 入卫星。 三、用户部分 GPS接收机由接收天线和信号处理运算 显示两大部件组成。其主要作用是从GPS 卫星收到信号并利用传来的信息计算用户 的三维位置及时间。 如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置 GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时 间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其 它数据可以确定以下四个方程式： 　 由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、 y、z 和接收机的钟差Vto 。 上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数，其中di=c△ti (i=1、2、 3、4)。 di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星 2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。 △ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫 星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所 经历的时间。 c为GPS信号的传播速度（即光速）。 　四个方程式中各个参数意义如下：　　x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。　　xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。　　Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。　　Vto为接收机的钟差。 2012年（科技日报），精工(Seiko)通过开发 低耗能GPS接收器，成功创造出一款可以通过全 球GPS卫星网络接收GPS信号并能够识别时区、 时间和日期数据的手表Seiko Astron。它可以识 别全球39个标准时区。 Seiko Astron手表每天通过自动接收时间信 号，并在需要时连接至少四个绕地球运行的GPS 卫星获取用户的所在地并确定时区和准确的时间。 小偷骑走电动车 厦门失主通过GPS定位找回 2012年3月，人民网 小偷不“长眼”，偷 走一部正在测试GPS 定位的电动车，失主 通过笔记本电脑用 GPS追踪，报警将车 子找回。 广东东莞用GPS定位监管 确保供港禽肉安全 2012年3月，中国新闻网