ADAMS操作与实例.pptVIP

运动副约束(复杂) 齿轮副（齿轮—齿轮、齿轮—齿条）： ２个运动副，３个零件和一个速度标记点组成。 两个运动副的第二个物体（机体）必须相同； 标记点必须在第二个物体上,即在机体上； 标记点的Z轴必须指向运动方向； 直 齿 轮 传 动 螺旋副：限制3个移动，2个转动。 常配合一个移动副使用。 关联副：常用于关联转动副和移动副。 关联转动副（链传动） 也可把转动与移动关联起来 （齿轮齿条） 可使用 Modify Joint 对话框 修改运动副的特性 对运动副设定摩擦力 设定基本特性 设定动作 设定初始状况 ? 修改运动副特性 驱动工具箱 ADAMS/VIEW中的载荷主要指对模型施加力，与前面讲到的运动约束不同，添加力并不一定影响模型的运动，不能从模型中去除自由度。ADAMS/VIEW中的力可以分为四类：一般作用力，柔性连接力，特殊力和接触力。 定义力的时候需要设定力的大小和方向，对于力大小的设定有3种方法：直接输入数据、利用函数和输入子程序的传递参数。力的方向可以沿坐标轴定义或者是通过两点之间的连线来确定。 载荷工具箱 名 称 图 标 说 明 Force（Single Component） 单作用力，在作用点上施加单向作用力 Toque（Single Component） 单作用力矩，在作用点上施加单向力矩 Force Vector（3-Component Force） 力矢量，由三个沿地面坐标方向的分力构成 Torque Vector（3-Component Torque） 力矩矢量，由三个沿地面坐标方向的分力矩构成 General Force (6-Component Force/Torque) 组合力，由六个沿地面坐标方向的力和力矩构成 分单作用力和多作用力，可为力或力矩，也可为力和力矩的组合 对于单作用力和力矩，其运行方向有3种表示方式 1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。 通过施加接触力，可以描述自由运动的物体在相互接触的时候的运行情况。线框模型与线框模型之间，实体模型与实体模型之间都可以添加接触力，但是除球体与平面的接触（sphere-to-plane contact）外，线框模型与实体模型之间不能添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况时要用到柔性连接力，具体使用方法这里不作介绍。 衬套 线性弹簧 扭转弹簧 无质量梁 场力 仿真可以检验机构在给定的时间范围內如何作动, 只要设定… 一个机构的 系统初始设定 一个机构的 负载与约束条件 执行分析 重置 回复到原本的设计状态 停止 在计算完成之前， 可以STOP停止运算， 也可以按键ESC执行。 执行仿真 开始 动画控制 ADAMS/View的计算内核ADAMS/Solver可以进行五种类型的仿真分析 动力学分析（Dynamic） 运动学分析（Kinematic） 静力学分析（Static） 装配分析（Assemble） 线形分析（Linear） Duration: 相对于仿真结束的时 间量 End Time: 绝对的仿真结束时间 时间区间 仿真种类 输出 重复播放 静态平衡 计算目前状态下的 静态平衡仿真 Step Size: 每一个 step 多少时间 Steps: 在时间范围內分割为 多少 steps 重复先前运算的结果， 速度较快 其他 进入仿真控制对话框 (Quasi-)static dynamic kinematic transient 分析程序名称 视角设定 视角固定点设定 摄影机角度设定 点轨迹追踪定 显示 icons 影像叠加 结果存档 循环播放 欲建立 measures… ? 使用下拉式功能表 Build| Measure 可用于所有的 Measures ? 使用主工具箱中 Measure 工具 可用于 point-to-point 与 included angle measures ? 使用鼠标右键产生弹出式选单并选择 Measure 可用于object 与 point measures 可由下列方式检验 Measure 数据… ? 使用条状图 ? 使用下拉式功能表 Build| Measure| Display ? 在 Measure 对话框点取 Create Strip Chart 功能 ? 将数据输出为档案或在屏幕上显示 ? 使用下拉式功能表