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第10章 电气控制技术;电气控制技术是自动控制技术的一个重要组成部分,它采用各种电气、电子器件对各种控制对象按生产和工艺的要求进行有效的控制。
本章首先介绍一些常用电器,并讨论三相异步电动机典型的继电接触控制电路。然后介绍可编程序控制器的基础知识及异步电动机的电子控制。 ;10.1 常用低压电器;低压电器一般是指交流1200V、直流1500V以下,用来切换、控制、调节和保护用电设备的电器。
低压电器种类很多,按其动作方式可分为手动电器和自动电器。
随着电子技术的发展,电子电器已成为自动电器的重要组成部分。;10.1.1 刀开关和熔断器;2. 熔断器 ;熔体的选择;10.1.2 低压断路器;低压断路器由操作机构、触点、保护装置、灭弧系统等组成。下图是其原理示意图。 ;10.1.3 剩余电流动作保护装置;无漏电或触电时 ;10.1.4 交流接触器;交流接触器主要组成部分;10.1.5 继电器;1.中间继电器;2.时间继电器;时间继电器的输入不管是电磁的还是电子类型,均以继电器线圈形式表示。;;3. 热继电器和电子式电动机保护器;⑵ 电子式电动机保护器;4.固态继电器;单相交流固态继电器;[例题10.1.1];10.1.6 按钮和行程开关;2.机械式行程开关;3.接近开关;下图为停振型接近开关框图。;4.微动开关;10.2 三相异步电动机继电-接触控制电路;10.2.1 直接起动和正反转控制电路;;KM1;2.正反转控制电路;10.2.2 时间控制和行程控制电路;按下SBT;;;;*10.3 可编程控制器;概述;10.3.1 可编程控制器的结构和工作原理;PLC类型: 整体式、模块式——按结构分 ;模块式:独立的电源、机架、处理器、各种I/O、通信模块。使用者根据控制系统的大小、功能等的不同进行灵活的组态,并易于构成控制网络 ;输入电路:把它们的输入信号转换成中央处理器能接收和处理的数字信号 ;中央处理器:包括微处理器、系统程序存储器和用户程序存储器;可编程控制器编程工具;2.输入和输出电路 ;;继电器输出——交直流,有触点,开关速度不够快;晶闸管输出——无触点,只用于交流负载;;输出电路的作用——把微处理器发出的逻辑指令1或0转换成开关的闭合或断开;[例题10.3.1] ;3. 可编程控制器工作原理 ;10.3.2 可编程控制器的基本指令和编程;梯形图示例;2. PLC器件的编址 ;MicroLogix 1200的编址 ;3. FX系列PLC的基本指令 ;指令;图为采用上述继电器指令所构成的梯形图及相应的波形图。 ;⑵ 定时器/计数器指令 ;计数器累计值的变化是因梯级条件由假到真的跳变引起的。 ;编 号;;4. 基本编程规则 ;5. FX系列PLC编程举例 ;⑵ 计数电路 ;6. MicroLogix 1200 PLC的基本指令 ;该类指令需要确定以下三个参数:;保持型定时器指令RTO;MicroLogix 1200的计数器指令;使用计数指令须确定以下参数:;;;设电磁阀均为常闭
液位大于等于传感器高度时,传感器输出1,否则为0。
自动搅拌开关AUTO闭合,即进入自动搅拌控制。
电磁阀1(VT 1)
电磁阀2(VT 2)
传感器1(SN 1)
传感器2(SN 2)
电动机(KM)
出料阀(VT 3) ;;时序波形图;装置的梯形图;*10.4 异步电动机的电子控制;异步电动机控制要求;10.4.1 异步电动机的软起动;电子式电动机控制器原理框图 ;SMC-Flex控制器的典型接线图;10.4.2 异步电动机的变频调速;;;10.5 安全用电;10.5.1 触电方式;2. 两相触电;3. 跨步电压触电;一旦发生触电事故时,应立即组织急救。要求动作迅速、方法正确。 ;10.5.2 保护接地和保护接零;RA;2. 保护接零 ;保护接零适用于中性点接地的三相四线制供电系统(TN)。但在三相四线制不平衡负??系统中,由于零线上的电流不为零,使零线对地电位不为零。为了使保护更为安全可靠,采用TN—S系统。;10.5.3 电气防火和防爆;电气设备防火防爆措施: ;10.5.4 静电的防护;本章结束返回目录
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