泵车电气控制系统要点.ppt

一、电控系统组成(硬件+软件)： 1.1 电控柜总成（柜内）: 1.1 电控柜总成（面板）: 2、遥控器（发射器）： 2、遥控器（发射器）： 2、遥控器（接收器）： 二、软件： 二、软件： 二、电气系统功能及控制原理： 1） 电气原理图见下页： 2）电磁阀得电动作表： 二、电气控制原理： 1.2.1 五十铃调速： 1.2.1 五十铃测速： 1.2.2 VOLVO接口电路： 1.2.3 奔驰底盘接口电路： 正泵、反泵 预热、退活塞功能 支腿动作(臂架必须到位) 臂架动作 三、未来发展趋势： ◆ 智能臂架技术（已实施） ◆ GPS技术（试验中） ◆ 自主产权的专用控制器（试验中） ◆ 智能故障分析与处理 ◆ 人性化操作、节能、环保… *SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 泵车电气控制系统 主讲人：左光群 课程内容： 1、电气系统结构与组成 2、电气系统功能及控制原理 3、未来发展趋势 1、硬件组成 核心控制器：PLC 文本显示器 电源系统 各种继电器、断路器等 遥控器 底盘接口电路及驾驶室电路 2、软件 电控柜总成 核心控制器：PLC及扩展模块 各种继电器、断路器、保险等 印刷电路板总成 操作按钮： 各种工况操作：近/遥控、高/低压、排量调节、水泵/搅拌、主缸点动、退活塞控制、正/反泵、油压表、手动调速、搅拌反转、摆缸点动、预热切期望 文本显示器： 显示分动箱速度、排量、泵送时间及各种信息提示 紧停按扭 钥匙开关 （“1”开；“0”关） 收回臂架方向 臂架展开方向 臂架动作快慢拨扭（左快右慢） 正反泵按扭 （左正右反） 发射器启动按扭 发动机紧急熄火按扭 泵送排量调节按扭（左减右加） 鸣笛按扭 电源指示灯 ◆发射器由操作人员随身携带， 可方便地对设备进行操作。 ◆接收器装于泵车驾驶室内，通过连接电缆与电 控柜相连。 程序下载位置 下载程序步骤： 1、断开电控柜内单极断路器，使PLC停电； 将PLC置“STOP”位置； 2、拔掉程序卡插入处保护盖； 3、插入程序卡； 4、合上单极断路器； 5、5秒后断开单极断路器，拔出程序卡， 6、插入保护盖。程序下载完成。 7、将PLC置“RUN”位置。 ★ 更换PLC或程序重新下载时 2.1 TD200文本显示器的始化参数选择： 选择 确定 1、新输入程序后，显示器提示： 选择请按F3，确认请按F4。 2、根据提示完成下列四项的选择： 底盘类型：五十铃、volvo、奔驰 泵送速度类型：1750rpm、1500rpm 水泵马达类型：低速、高速 液压系统类型：大排量、小排量 3、完成所有选择后。 文本提示确认请按F7（SHIFT+F3）。 ★ 如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错误也需重新下载程序 开始 选择底盘 选择分动箱 选择水泵 永久保存 所选参数 CPU停机 结束 2.2 参数选择流程图： 1.1 电源及行驶/泵送切换: 电源开关(S1) 打开/切断电控系统的总电源 行驶/泵送切换开关(S2、S3) 分动箱可在行驶与泵送位置进行切换。 ☆ 行驶、泵送切换要求在分动箱无速度时才可转换，分动箱转动后无法进行切换。 1.2 转速闭环控制： ne Δn PLC 底盘接口电路 柴油机 ni (ne:设定发动机转速 ni：发动机实际转速 Δn：转速偏差量) ☆ 各种工况设定速度与实际速度在PLC中进行比较，计算后输出相应信号去控制柴油机油门开度大小，以实现柴油机转速的自动调节。 五十铃速度与电压对应关系: (82#线对80#线电压) 怠速:0.5—0.8V 升速:0.8—4.5V(怠速---最高转速) 升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速：Q0.5、Q0.3高电平 升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速：Q0.5、Q0.3高电平 1.3 泵送排量无级调节及换向缓冲控制: 2)换向时的缓冲控制: ◆ 利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7) ◆ 油泵排量：最大 最小 最大 ◆ 执行机构：减速 停 加速 减小泵送时的冲击,降低噪音 1) 排量无级调节: 信号----PLC----电比例阀电流-----电比例阀开度 2.1 功能介绍： 主缸、摆缸点动 高低压切换 水洗、搅拌 分动箱切换 风冷、水冷等 ◆ 速度自动升至设定速度