ch3-2同步器和伺服机构摘要.ppt

3-2 同步器和伺服机构 第一节 同步器（自整角机） 第二节 伺服机构 返回子目录 3-2-1 同步器 在转角随动系统中，同步器是主要元件； 它利用电的联系，使两个在机械上互不相连的转轴作同步偏转，即可以传输角度数据； 自整角机，常用于位置和角度的远距离指示，如在飞机、舰船之中常用于角度位置、高度的指示，雷达系统中用于无线定位等等； 返回子目录 3-2-1 同步器 同步器本质是一种特种变压器，它的初、次级耦合程度随着两个绕组相对位置的变化而变化； 同步器对角位移或角速度的偏差进行自动地整步。自整角机通常是两台或两台以上组合使用，产生信号的自整角机称为发送机，它将轴上的转角变换为电信号，接收信号的自整角机称为接收机，它将发送机发送的电信号变换为转轴的转角，从而实现角度的传输、变换和接收。 返回子目录 3-2-1 同步器 分类：力矩式同步器，控制式同步器； 两个或两个以上的同步器一起使用，一个作为发送器，用于发送转角，另一个作为接收器或控制变压器，用于接收转角或输出与转角相关的电信号。 返回子目录 3-2-1 同步器 返回子目录 Fig3.2-1 3-2-1 同步器 力矩式同步器： 不需放大器和伺服电动机的配合，两台力矩式自整角机就可进行角度传递， 力矩式自整角机系统为开环系统，用在角度传输精度要求不高的系统，如远距离指示液面的高度、阀门的开度等 返回子目录 3-2-1 同