ch7simulink仿真摘要.ppt

* ? 7.5.２离散系统 1964年法国天文学家伊侬（Henon M）在研究球状星团的运动规律，提出了一个自由度为2的哈密顿系统，即 在这个方程中，当参数b=0.3，且改变参数a时，系统运动轨道在“相空间”中的分布很奇特。现在要求利用simulink模拟相空间随时间的变化(a=1.4，b=0.3)。 * ? 建模过程： 1.由于题目已根据物理规律建立了相应的数学方程，因此数学建模这一步可以省略。 2.选择模块：这是一个二元一次差分方程，因此需要2个Unit Delay模块；用增益模块来模拟等式的每项的非零系数,因此需要3个gain模块；用乘法器模拟平方功能，因此需要一个乘法器，第一个方程的右边是三项之和，因此需要一个add模块；额外，还需要一个常量1，用信号源constant来模拟；为了看相空间，需要一个XY Graph模块，为了看某个变量的波形，需要一个Scope。 * ? 3.打开simulink模块库和新建模型窗口，并按照上述章节的方法，从模块库中找出上述模块：Unit Delay，gain，product，add，constant，scope，XY Graph，一一拖曳到新模型窗口中，再把保存为ex7_2.mdl，如图7-23。 图7-23 各个模块 * ? 4.合理摆放模块 先将constant，add，Unit Delay，scope一条直线上，然后将g