5 夜视系统要点.ppt

非常感谢 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 夜视辅助系统 目录 夜视辅助系统的功能 系统的操作和显示 系统组件 系统一览 诊断范围和系统校准 夜视辅助系统的功能 夜视辅助系统的使用背景 事故统计表告诉我们，夜间行车的潜在危险特别大。虽然夜间行车只占整个交通量的 25 %，但一半以上的死亡事故却发生在半夜。 夜间发生事故的风险是白天的一倍以上。 如果仔细研究一下夜间事故频发的原因，就不难发现原因在于： 乡村公路上的视线情况差或者严重受阻 使用近光灯时识别障碍物或者狭窄弯道的时间过晚 由于眼睛看不到参照物导致错误估计速度和距离 交会车时受对面车道来车的大灯照射导致眩目 车速与驾驶环境条件不相适应 行人和骑自行车人频繁卷入夜间发生的车祸中。在使用常规照明技术情况下，驾驶员很难及时识别身着深色服装的跑步锻炼者和没有足够照明设施的骑车人，从而作出合适的反应。当他们不处在照射灯束范围内时，尤其容易发生事故。 夜视辅助系统的功能 功能阐述 夜视辅助系统在夜间向驾驶员提供支持，帮助他及早觉察危险。该系统在组合仪表显示屏上显示汽车前方环境的热敏图像。用于摄像的是一个红外线摄像头，安装在车辆前方进气格珊的VW标志旁。 由于体温的热辐射，人体和动物在图像中的显示明显地亮于它们的环境。因此，驾驶员就能很容易地在显示屏上进行识别。一旦系统分辨出一个人体目标，就会用颜色附加对此高显标记。通过热敏图像不仅可以识别生命体，而且可以识别道路变化以及建筑物的轮廓。 夜视系统控制器对热敏图像继续进行分析。系统根据图像预测被识别的行人接下来的运动方向。此外，系统还将根据车辆的当前行驶速度和横摆率预测车辆自身的下一步行驶动态。 如果基于这两个诊断的计算结果会出现碰撞危险，那么系统即发出声音警告信号，促使驾驶员及时对此做出反应。但是，夜视辅助系统本身不会对驾驶进行干预。 夜视辅助系统的功能 夜视辅助系统的作用距离 当视线情况良好时，夜视辅助系统的最大作用距离可达 300 m 左右。当天气情况恶劣时，夜视辅助系统的作用距离明显受到限制。与此相比，不对称近光灯在来车道一侧的照明距离为 60 m 左右，靠路边一侧的则为 120 m。即使 200 m 左右的远光灯照明距离也远远低于夜视辅助系统的作用距离。 与使用近光和远光灯时对人体和动物的识别情况相比，夜视辅助系统由于探测距离远，因此能提前识别人体和动物，凭借这一宝贵的时间差足以避免车祸的发生。 左侧近光灯 60m 120m 200m 300m 右侧近光灯 远光灯 夜视辅助系统 夜视辅助系统的功能 功能：标记显示识别到的行人 夜视辅助系统的主要任务之一是识别热敏图像上的行人并随即对此加以标记。 对行人的识别过程可以非常简单地概括：一些物体由于其自身的热辐射而明显有别于周围环境。系统根据规范条件检测其是否是行人。如果符合设定的条件，那么该物体就被确认为行人。 在物体被确认为行人后，即在热敏图像上加注标记显示，驾驶员因此在整个图像上能更清楚地对此加以分辨。标记行人时采用的是黄底色的矩形，两侧带边框。如在热敏图像上识别出多个行人，那么他们都将被单独标记。 如果行人身姿不是直立，比如坐着、躺着或者弯着腰，夜视辅助系统就无法对此进行识别。如果行人部分身体在图像中被遮盖，如站在停泊车辆后面，系统也同样不能识别。 行人标记的条件是：处于夜视辅助系统探测区域内的行人与车辆之间保持一定的距离。最远的不超过约 90 米，而最近不得低于约 15 米。 如果行人与车辆之间的距离大于 90m，那么他在热敏图像上的显示就过小，系统无法明确地将他确定为行人。如果行人与车辆之间的距离小于 15m，那么他的显示又过大，系统因此也无法对其进行明确界定。 提示 为始终确保组合仪表显示屏上的图像高品质，控制器每两分钟进行一次温度校正。为此，图像处理芯片前的快门机构运动 300 毫秒。在这 300 毫秒瞬间，组合仪表显示屏上显示的图像会短暂中断，如果驾驶员仔细观察的话，那么会看到瞬间的不流畅。 在识别行人时，系统会面临以下各种困难： 车辆和行人都在运动。 人体的比例各异而且相互间的区别可能很大。 二维图像是识别的基础。如果行人站立位置不利于摄像头拍摄，那么就会给识别带来困难。 仅凭一个图像不足以分析，必须对一系列连续的实时图像进行分析。 头部和肢体可能会被部分或完全遮挡，这将影响识别，有时甚至会导致识别失败。 例如： 头戴风帽或者头盔 撑着雨伞 身穿保暖服装从而热量释放很小 夜视辅助系统的功能 功能：标记显示识别到的行人 识别骑车人和动物 a）骑自行车人 骑自行车人一般都能被夜视辅助系统识别并作标记。由于骑自行车人在自行车上弯着腰，并且有节奏地重复曲腿动作，因此无法持续标