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Lecture 2-第六章-introduction and Nyquist频率特性分析法
4Nyquist6.5.1
yq
1
(E(Enciirclled)d):
CCW
CWCW
AA AA
1B 1B
2 2
Nyquist6.5
2
s
m
K ∏ (s + z )
i
FF ((ss)) ni 1 ((66 - 2424))
∏ (s + p )
l
l 1
− z F (s)− p F (s)
j l
F(s)sF(s), sF(s)
Nyquist6.5
m
K ∏ (s + zi )
F s i 1
( ) n (6 - 24)
∏ (s + p )
l
l 1
SSs1s1--s2s2--s3s3--s1s1CWCW ,
F(s)F(s1)-F(s2)-F(s3)-F(s1)(∆
F)F)CWCWCCWCCW
sF(s)
s
FF CCW(CW)CCW(CW)
F
F F F 2π
CCW(CW)
s
mm nn CCW(CW)CCW(CW)
∆∠F (s) ∑ ∆∠(s + z ) − ∑ ∆∠(s + p ) (6 - 25) F
i l
i 1 l 1 -2π
CW(CCW)CW(CCW)
s
CCW((CW))
(Z)
(P)F
CCW(CW)CCW(
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