ADT-856用户手册选编.doc

ADT-856 六轴运动控制卡 说 明 书 深圳市众为兴数控技术有限公司 地址:深圳市南山区马家垅工业区36栋5楼 邮编:518052 电话:075520线） 传真:0755目 录 第一章 概要 2 ( 产品简介 2 ( 主要性能 2 ( 应用范围 3 第二章 硬件安装 3 ( 配件 3 ( 安装 3 第三章 电气连接 4 J1 线号说明 5 J2 线号说明 6 P1线号说明 8 P2线号说明 9 ( 脉冲/方向输出信号的连接 10 ( 编码器输入信号的连接 11 ( 数字输入的连接 11 ( 数字输出的连接 12 第四章 软件安装 13 ( Win2000下驱动程序的安装 13 ( WinXP下驱动程序的安装 16 第五章 功能说明 17 ( 定量驱动 17 ( 连续驱动 18 ( 速度曲线 18 ( 位置管理 22 ( 插补 23 ( 脉冲输出方式 27 ( 硬件限制信号 27 ( 伺服马达对应的信号 27 第六章 ADT856基本库函数列表 28 第七章 ADT856基本库函数详解 30 ( 基本参数设置类 30 ( 驱动状态检查类 36 ( 运动参数设定类 37 ( 运动参数检查类 41 ( 驱动类 41 ( 开关量输入输出类 45 (复合驱动类 46 第八章 运动控制函数库使用导航 55 第九章 运