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清华大学航天航空学院 王天舒（tswang@tsinghua.edu.cn） 分析动力学之绪 论 经典动力学的两个发展方面 拓宽研究领域 矢量动力学又称为牛顿－欧拉动力学 牛顿运动定律由单个自由质点 ★ 受约束质点和质点系(以达朗贝尔原理为基础) 欧拉将牛顿运动定律 ★ 刚体和理想流体 寻求新的表达形式 将虚位移原理和达朗贝尔原理综合应用于动力学 ★ 建立分析力学的新体系 拉格朗日力学 经典力学的三个发展阶段： 牛顿: Lagrange： Hamilton： 力是影响物体运动的因素。 力和约束是影响物体运动的因素。 力学的原理还可以按某种作用量的逗留值来叙述。 《自然科学的数学原理》（1687） 《分析力学》（1788） 《论动力学中的一个普遍方法》（1834） 分析力学的发展 陈滨. 分析动力学. 梅凤翔. 高等分析力学. 黄昭度. 工程系统分析力学 R.罗森伯. 离散系统分析动力学 参考文献 END！ * *