双微机实现的矢量控制交流驱动系统.pdfVIP

☆计算机应用☆ 双 微 机 实现 的矢量 控 制 交流 驱动 系 统 浙江大学(杭州　310027)　刘　锋　山东工 大学(济南　250063)　崔纳新 济南市自来水公司(济南　250012)　魏　青 　　【摘要】介绍了一种全数字化的数控机床交流主轴调速 MT 轴系中, M 轴与转子磁通 Χ重合, MT 轴系并以同步 r 系统。该系统以矢量控制技术为理论基础, 以 2 片 Intel 角速度 ω旋转, θ为Χ 与静止D 轴间的电角度, 其表达式为 S r 80C196KC 微处理器作为控制核心, 采用 IPM 智能功率模块 ＊ θ= ωdt = (ω+ ω )dt (2) S r f ∫ ∫ 作为开关元件组成交-直-交电压型逆变器主回路。测试 三相定子电流 i 、i 、i 经过两次坐标变换得到同步旋 A B C 结果表明该系统具有良好的动静态性能。介绍了矢量控制 转MT 坐标下的两个电流分量 i 、i , 它们之间的变换关系为 M T 的原理及其方案实施, 然后着重讨论了系统的硬件及软件设 iA 计, 最后给出了系统测试结果。 iM 2 cosθ sinθ 1 -1/2 -1/2 = iB (3) 关键词:交流驱动;数控机床;矢量控制;微机控制 iT 3 -sinθ cosθ 0 3/2 - 3/2 iC 矢量控制系统的性能主要依赖于两点: 1 　引　言 (1)精确的转子磁通矢量信息; 矢量控制技术的应用, 使交流传动系统的性能不断完 (2)实际定子电流依指令值快速、精确地得以调节。 [1] 善, 并应用于越来越多的领域 。矢量控制型逆变器是目前 因此, 矢量控制方案应主要在这两方面开展