太原科技大学_自整角机.pdfVIP

太原科技大学电气工程学院 自整角机 基本内容与重难点 � 力矩式自整角机的分类和结构；运行原理和性能；主 要技术指标；阻尼绕组。重点从物理概念上深刻理解 力矩式自整角机的运行原理和静态整步转矩的产生。 � 多台自整角接收机的并联使用。 � 控制式自整角机的结构、运行原理和性能，主要技术 指标。重点掌握其运行原理和输出特性。 � 差动自整角机的结构和运行原理。要求熟悉差动自整 角机的运行原理。 第一节 概 述 自整角机的概念 � 自整角机的概念：随动系统是通过两台或多台电机在电路上的联 系，使机械上互不相连的两根或多根转轴能够自动地保持相同的 转角变化，或同步旋转。电机具有的上述性能，称为自整步特性。 在该系统中所使用的这类电机称为自整角机。 � 自整角机一般成对或多台组合使用。在随动系统中，产生信号的 一方称为发送方，它所使用的自整角机称为发送机；接受信号的 一万称为接受方，它所使用的自整角机称为接收机 � 自整角机是一种感应式机电元件，是一种能对角位移或角速度的 偏差自动整步的感应式控制电机。广泛应用于随动系统中,作为角 度的传输、变换和指示。 � 自动控制系统中通常使用的自整角机均由单相交流电源供电．故 又称为单相自整角机。常用的电源频率有400Hz和50Hz两种。 自整角机的分类 � 自整角机按其使用要求的不同，可分为力矩式自整角机和控制式 自整角机两类。目前，在随动系统中大量使用的是控制式自整角 机。 � 自整角机按结构形式不同可分为无接触式和接触式两大类。 力矩式自整角机概述 � 力矩式自整角机主要用于指示系统中。 � 力矩式自整角机本身不能放大力矩，要带动接收机轴上的 机械负载，必须由自整角发送机—方的驱动装置供给转矩。 因此可以认为，力矩式自整角机系统好象是通过一个弹件 连接的、能在一定距离内扭转的轴来带动负载的 � 力矩式自整角机系统为开环系统，因此它只适用于接收机 轴上负载很轻(如指针、刻度盘)，又角度传输精度要求不 很高的控制系统中。如远距离指示液面的高度、阀门的开 度、电梯和矿井提升机的位置、变压器的分接开关位置等。 力矩式自整角机分类 � 力矩式自整角机按其用途可分为四种： � 力矩式发送机：主要与力矩式差动发送机、力矩式接收机一起工作，将 转子转角的变化转变为电信号输出。目前，我国生产的力矩式自整角发 送机其型号为 。 ZLF � 力矩式接收机：主要与力矩式发送机、力矩式差动发送机一起工作。其 作用是，接收了力矩式发送机或力矩式差动发送机的电信号后，使其转 子自动地转到对应于发送机转子的位置，或使转于转动的角度对应子发 送机转子和差动发送机转于转角变化的和或差。目前，我国生产的力矩 ) 式自整角接收机其型号为ZLJ。 � 力矩式差动发送机：串接于力矩式发送机与接收机之间，将发送机的转 子转角及其自身的转子转角之和或差变换成电信号，传输给接收机。目 ( ) 前，我国生产的力矩式差动自整角发送机其型号为ZCF � 力矩式差动接收机：串接于两台力矩式发送机之间，接收它们输出的电 信号，使其转子转角为两台发送机转子转角之和或差。日前，我国生产 ( ) 的力矩式差动自整角接收机其型号为ZCJ。 控制式自整角机概述 � 控制式自整角机主要应用于由自整角机和伺服机构组成的随