他励直流电动机的运行.pptVIP

2）反向回馈制动运行计算 反向回馈制动运行时电阻 反向回馈制动不串电阻时的转速 当UEa时，属正向电动状态，n0，Ia0。 当U=0时，属能耗制动状态，n0，Ia0或n0，Ia0。 当U0时，属电压反接制动状态，n0但Ia0。 当UEa时，属正向回馈制动状态，n0，Ia0。 当Ea0时，属倒拉反转制动状态，n0但Ia0。 当｜U｜｜Ea｜时，属反向电动状态，n0，Ia0。 当｜U｜｜Ea｜时，反向回馈制动状态，n0，Ia0。 运行小结 摩擦负载 位能负载 电动状态 正向回馈 电势反接 电压反接 能耗制动 制动运行 减弱磁通 反向电动 反向回馈 串电阻2 降低电压 串电阻1 运行小结 本章小结 他励直流电动机的启动 他励直流电动机的电动与制动 电枢回路串电阻启动，降低电源电压启动。 电动运行，能耗制动，反接制动，倒拉反转运行，回馈制动运行。 电机及拖动基础 * 制动的目的是使拖动系统停车，或使拖动系统减速。对于位能性负载的工作机构，用制动可获得稳定的下放速度 * 要使电动机反转，必须改变电磁转矩T的方向。在自动控制中，通常直流电动机的反转实施方法有两种： 1、改变励磁电流方向 ：保持电枢两端电压极性不变，将 励磁绕组反接，使励磁电流反向，磁通?即改变方向。 2、改变电枢电压极性：保持励磁绕组两端的电压极性不变，将电枢绕组反接，电枢电流Ｉa即改变方向。实际应用中大多采