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振动测试技术基础培训

基本概念--通频值 通频振动不同于频谱图中特定频率下的振动,不管频率是多少,它是所有振动成分的总和—通频值。 通频值类型:加速度峰值、速度有效值、位移峰峰值等. 对于位移峰峰值,有的测试系统采用的是真峰峰值(实际测量的最大值与最小值之差绝对值),有的测试系统采用的峰峰值(通过计算有效值,然后乘上2.828的来)。同样加速度峰值也有真峰值和峰值之分,国外产品除直接测量位移值外,大都采用计算得到的峰值或峰峰值。 倍频 振动频率也可以用转速频率的倍数来表示。倍频就是用转速频率的倍数来表示的振动频率。 一倍频——又称基频、工频,为转子实际工作转速的频率, f = n /60??[Hz] 思考:某机器的实际运行转速n为1500 r/min,振动的1倍频二倍频和半频分别是多少? 键相 在转子上布置键相标记K ?,在轴承座上布置键相传感器K(光电式或涡流式),其输出为相位参考脉冲。 参考脉冲是测量相位的基准。参考脉冲也可用于测量转子的转速。 故障诊断常用图谱 振动趋势图——显示振幅及相位与时间的关系。从振动趋势图可以看到异常振动的起始时间、持续时间、终止时间, 波形图——显示通频振动位移(总振值)与时间(周期)的关系,又称幅值时域图。 频谱图——显示了在各振动分量的频率及其振幅值。 横坐标可选择“阶比”或“频率”,一般用阶比。 轴心轨迹图——显示转子轴心相对于轴承座涡动运动的轨迹。 轴心位置图——在忽略振动的情况下,显示轴心相对与轴承中心的稳态位置。 故障诊断常见图谱 启停机图谱(又称瞬态图,仅分析启停机过程中的状况) 转速时间图——显示开停机过程中,转速变化与时间的关系。 极坐标图——把开停机过程中振幅与相位随转速变化关系用极坐标的形式表示出来,又称极坐标图,或奈奎斯特图。 波德图——显示转子振幅和相位随转速变化的关系曲线。 频谱瀑布图(级联图) ——显示转子在各种转速(或时间)下的频谱变化。通常表示:X轴——频率;Y轴——振幅;Z轴——时间或转速间隔。 如何获得有效的振动数据 如何获得有效振动数据 高质量的数据是振动监测计划成功的基础 检测 分析 校正 验证 获得稳定高质量数据需注意的问题 选择测量位置 机器和测点识别 测量参数 仪器选择、设置和调整 测量技巧 传感器安装 选择测量位置 1.选择合适的测量位置 尽量靠近轴承 三个方向设测点且必须设在刚性良好处 对低速重负荷轴承,在负载区域设测点 选择测量位置(续) 2. 不要为了测量牺牲安全性,必要时安装固定传感器 3. 水平方向尽量接近水平轴线 4. 垂直方向尽量接近垂直轴线 5. 轴向与轴平行,每次在相同位置,如3:00, 9:00 6. 对泵,不要将密封位置误认为轴承 7. 不要在基座或基础上测取轴承数据 8. 不要将测量位置放在薄钢板上,如电机端罩 机器和测点识别 制定机器和测点命名规则, 并保持一致 A.从电动机外端轴承开始,到被驱动机器外端轴承结束 1, 2, 3, 4 MO, MI, PI, PO MOV, MIV, FIV, FOV B. 使用一致的方向字符:A, H, V C. 立式机器:A, N, E 机器和测点识别(续) 2. 清洗标记机器名字 3. 清洗标记测点位置,可焊接一个盘 4. 对每台机器画一个图,注明测量位置,包括结构参数和运行参数范围 5. 画一个工厂机器分布图 识别机器, 确定测量路径 测量参数 对每台机器的每个测点设定最佳频率范围 了解振源频率,如:轴承,齿轮,叶片,电源,转子笼条。及这些频率的谐频 一般如果没有齿轮时, 滚动轴承机器 Fmax -40X – 50X RPM 滑动轴承机器 Fmax -20X 特殊情况下,非常高的频率范围 SKF22212轴承故障频率,转速6086 RPM 齿轮啮合频率 12000CPM: 1X-3X 输入轴,1X输出轴 较高分辨率 24000CPM: 比上图增加了1X-3X 输出轴 分辨率降低 240,000CPM: 比上图增加了5倍小齿轮轴承外 圈故障频率 360,000CPM: 比上图增加了1 阶齿轮啮合 频率 780,000CPM: 比上图增加了齿轮啮合频率谐频 幅值单位由速度变为加速度 分辨率非常差(1950cpm),建议1600线(487.5cpm) 以显示电机和风机转频,啮合频率边带。 240,000CPM: 手持式探杆测量 仪器选择、设置和调整 数据采集器,传感器和安装方式的允许频率范围 确认数据采集器电池状态良好,合理充电 确认电缆状态良好,检查 检查数据采集器的日期和时间正确 确认数据采

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