新型惯性压电驱动机构的设计与初步实现.pdfVIP

纳米技术与精密工程 第6 卷第2 期 Vol.6 No.2 Naootedmol咽and prec恤JIlF.J昭neer崎 细觅年3 月 Mar. 2í朋 新型惯性压电驱动机构的设计与初步实现 温建明，程光明，曾 平，张宏壮，杨志刚 (吉林大学机械科学与工程学院，长春 13(025) 摘 要:提出通过权战方式控制压电驱动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化，形成有规律的新型惯性压电驱动 机构.分析了机构的运动机理，建立了动力学模型，利用地血b 对机构进行了运动学仿真，设计并制作了驱动机构 样机，对驱动机构动态特性进行了仿真分析和试验对比研究.两者结果吻合较好，表明采用简单的对称泼形信号能