梁的变形分析与刚度问题.pptVIP

* * 第8章 梁的变形分析与刚度问题 1.弯曲变形的描述 F x w x 挠曲线（轴） w(x) ?(x) ?(x) 弯曲使梁的任意 x 截面产生弯曲位移： （1）截面形心的铅垂位移 ——挠度w(x)(向上为正) （2）截面绕中性轴转过的角度 ——转角?(x)(?为正) F x w x 挠曲线（轴） w(x) ?(x) ?(x) 挠度方程 w = w(x) (13.9) 转角方程 ? = ?(x) (13.10) 由平面假设，小变形时得： (13.11) 挠度转角关系 2.挠曲线近似微分方程 由变形几何关系： 平面曲线w = w(x) 的曲率为 小变形简化： 符号的选择： 与w轴及M的符号规定有关 ——取+号 挠曲线近似微分方程 (13.12) （若梁的M(x)分段表示，上式也应分段表示） M0 计算梁的位移的积分法 挠曲线近似微分方程 (13.12) 对上式积分一次，得转角方程： (13.13) 再积分一次，得挠度方程： (13.14) 其中，C，D为积分常数 对分段的M(x),每段有2个常数，—若分n段，有2n个常数。 积分常数的确定： 对静定梁——支座处有2个位移约束条件 若梁的M(x)方程分为n段表示——共有n-1个分段点 共有2n个积分常数 确定2n个积分常数的条件（定解条件）： 支座处的约束条件（2个） 分段点处的挠度、转角连续条件（ 2(n-1)个 ） 共 2n个条件 常见的支座约束条件： （2）固支端（ ） （1）铰支座（ ） x w l 例如： x w l 例如： （3）弹簧铰支座（弹簧系数k） 例如： x w F l l B A FT 常见的分段点连续条件： （1）连续的挠曲轴上的分段点 连续挠曲线上任意一点只有一个挠度、一个转角。 第i个分段点处： 挠度连续 xi i x wi(x) wi+1(x) Mi(x) Mi+1(x) 转角连续 (2) 中间铰处 仅挠度连续，转角不连续 B点挠度连续 B A C w1(x) w2(x) l l 例 题 13-5 ? 例题 指出以下各梁共几个积分常数并写出全部定解条件。 a a a x w F q (1) 解： 此梁应分为3段积分，共6个常数。 w1(x) w2(x) w3(x) 定解条件： 例 题 13-5 ? 例题 w1(x) w2(x) 解： 此梁应分为2段积分，共4个常数。 定解条件： x w l a q (2) 弹簧系数为k q ql/2 ql/2 例 题 13-6 ? 例题 求图示梁的 和 解： AC段： CB段： 1.列内力方程 应分为2段列内力方程： 例 题 13-6 ? 例题 2.分段积分: AC： CB： AC: CB： w1(x) w2(x) 例 题 13-6 ? 例题 3.定解条件： 解得常数为： w1(x) w2(x) 例 题 13-6 ? 例题 ?? ?B 设ab 4.求最大转角： 例 题 13-6 ? 例题 ?? ?B 5.求最大挠度： fmax 设ab，应在AC段出现，令 得： f中与 fmax相差 由于内力 是载荷 的线性函数。 称为叠加原理 位移计算中的叠加原理 1.叠加原理（对线弹性材料，小变形） 因此 同理，结构中的位移 （如 ） 也是载荷的线性函数，故也有 2.弯曲位移计算的载荷叠加法 利用基本变形表13.2 求图示梁的 例 题 13-7 ? 例题 求 例 题 13-8 ? 例题 求 例 题 13-9 ? 例题 求 解： 3.求结构位移的变形叠加法——分段刚化法 例 题 13-9 ? 例题 先用载荷叠加法： （1） （2） 对情况（1）： 梁的BC段无变形。 对情况（2）： 应用分段刚化法。 1 (a)AB段刚化,BC段变形 例 题 13-9 ? 例题 A B (b)BC段刚化，AB段变形 A B C C A B C Fa ?B2 例 题 13-10 ? 例题 A B C D l l l EI EA w x F 求图示结构C点的挠度。 解： 1.BD刚化，AB变形 A B C l l EI w x F B点相当于简支座： wC1 2.AB刚化，BD变形 例 题 13-10 ? 例题 A B C D l l l EI EA w x F wB2 2.AB刚化，BD变形 wC2 BD杆轴向拉伸： （负号表示 ）