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算流体力学中科院力学所第讲双曲型方程组
Copyright by Li Xinliang * c. 右波为激波的情况(情况1,2) 中心区 接触间断右侧的物理量 b. 右波为稀疏波的情况 (情况2,4,5) 4. 计算稀疏波区域的值(如果有稀疏波的话) a. 左稀疏波 b. 右稀疏波 情况2,4 情况5: Copyright by Li Xinliang * 思考题: 上述求解方法要求间断两侧流场分布为常数,如果初始时刻流场分布是x的函数,怎样利用该理论解计算 ? 提示: 把曲线离散化,看成折线 作业: 如下Sod 激波管问题: 求出理论解, 并分别画出t=0.14时刻 的分布曲线。 Copyright by Li Xinliang * 知识点, 重要练习,熟练掌握! * * * Copyright by Li Xinliang Copyright by Li Xinliang Copyright by Li Xinliang Copyright by Li Xinliang 计算流体力学讲义 第二讲 双曲型方程组及间断解 李新亮 lixl@ ;力学所主楼219; 知识点: 双曲型方程组边界条件提法 双曲型方程的特征方程 双曲型方程的间断解及熵条件 Riemann间断解 * 讲义、课件上传至 (流体中文网) - “流体论坛” -“ CFD基础理论 ” 第2 讲 双曲型方程组及其间断解 §2.4 双曲型方程及其数学性质 考虑方程组: 令: 1. 双曲方程边界条件的提法 如果矩阵A 能通过相似变换对角化 双曲型 Copyright by Li Xinliang * 1) 一阶常系数偏微方程组 如果矩阵A 可以被对角化: 令: 有 即: m个方程完全解耦, 可独立求解 有m 条特征线: m个特征相容关系式: 如果矩阵A能够(相似变换)对角化,则原方程是双曲型的 Copyright by Li Xinliang * 双曲方程边界条件提法 变换成为了彼此独立的n个单波方程 方法: 独立给定j个方程的边界条件 如果 lj0, 则在左端给定vj的边界条件 如果 lj0, 则在右端给定vj的边界条件 特点: 左、右边界总共给定n个边界条件,各自的个数视特征值的符号确定 A B j=1 j=2 可推广到一般的双曲型方程组 Copyright by Li Xinliang * 条件 描述 边界条件设定 超音速入口 给定3个边界条件 亚音速入口 给定2个边界条件 超音速出口 无需给定边界条件 亚音速出口 给定1个边界条件 2) 一维Euler方程 对于左边界: Copyright by Li Xinliang * 知识点 变系数方程组的情况 令: 令 (行向量) 在x-t空间引入曲线: 满足: 2. 双曲型方程组的特征方程 Copyright by Li Xinliang * (变系数情况)虽然不能解耦,但还能转换成常微方程 对于两自变量情况,可化为: 如果存在积分因子,使得 则有: Riemann不变量 Copyright by Li Xinliang * 沿特征线: Riemann不变量保持不变 2个常微方程 常见情况讨论: 一维等(均)熵运动 例如,膨胀波 矩阵B的特征值 沿特征线1: 有: 令: 则有 沿特征线1: R不变 同理,沿特征线2: 保持不变 对于等熵完全气体 Riemann 不变量 Copyright by Li Xinliang * 知识点,牢记! 第1个方程转化为 寻找积分因子: 一维均熵流动沿特征线Riemann不变量保持不变 例2.1: 有限振幅波的传播问题 考虑一维无粘流动(Euler方程),初始时刻(t=0)流动状态如下: 试分析t=t0时刻的流动状态 (假设流场不出现间断) 不同时刻的速度分布(A=1) 不同时刻的速度分布(A=0.01) 思考题: 小扰动的传播情况? 数值解 x t (1) (2) (3) (4) 利用特征线,分析不同区域的差异 等(均)熵情况下,同族特征线不会相交 Copyright by Li Xinliang * 目的: 学会如何运用Riemann不变量解题 Copyright by Li Xinliang * 一维扰动波的传播 (上: A=1; 下: A=0.01) 基本解题思路: 利用特征关系 1 2 3 x t 解出 x1, x2 利用Riemann不变量得: 解出 x t (1) (2) (3) (4) 区域(2),(4) 未扰动 区域(1)
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