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Ch2 平面杆系的几何构造分析 一、几何不变与几何可变 杆件结构在不计材料应变的条件下，杆系的形状或各杆的相对位置保持不变，称为几何不变体系。否则，称为几何可变。 二、基本概念 1．刚片 本身几何不变的杆件或几何不变的杆系，均可看作刚片。特别地，地基可看作刚片。 2．自由度 物体或体系运动时，彼此可以独立改变的几何参数的个数，称为该物体或体系的自由度。在坐标系中，独立的几何参数的个数就是独立坐标的个数。例如， 3．约束 约束是指限制物体或体系运动的各种装置。分外部约束（体系与基础之间的联系，即支座）和内部约束（体系内部各杆或结点之间的联系） 1)必要约束：保证体系几何不变的最少的、合理的约束 2) 多余约束：必要约束以外的约束。 三、几何构造分析的内容 1 约束数目 2 布置是否合理 四、几何构造分析的结果 1、 少约束，几何可变 2 、约束数目恰当，布置不合理，几何可变 约束数目恰当，布置不合理，几何瞬变 约束数目恰当，布置合理，无多余约束，几何不变 3 有多余约束，几何不变 有多余约束，局部几何可变 五、约束与自由度的关系 1.一根支杆或一个链杆的约束-----可消除一个自由度-----一个约束 2．一个铰支座或一个单铰的约束---可消除两个自由度-----两个约束 3．一个固定支座或一个刚结点的约束----可消除三个自由度----三个约束 六、几何不变体系的组成规则 3．三刚片组成规则 三刚片若两两之间用不在一直线上的三个铰相连接，则三刚片构成几何不变，且无多余约束的体系。 CH3 静定梁与刚架 原理:平面上三个平衡方程, 叠加原理 方法: 取研究对象 过程: 结构由杆件组成,作结构的内力图就是作各杆的内力图, 而作杆件的内力图就要确定杆端内力. [示例1] 作弯矩图 解： 取AD为研究对象，∑MD=0， Ch 5 静定结构位移计算 一、基本概念 1. 位移的种类 *角位移 *线位移 *相对位移（相对角位移，相对线位移） 2．使结构产生位移的因素 *荷载。由于材料的应变而产生位移 *温度变化。热胀冷缩而产生位移 *支座移动。地基沉降 *材料的干缩、制造误差 3．计算结构位移的目的 *验算结构的刚度。 *为制作、架设结构等提供依据 *为分析超静定结构作准备 4．线弹性体系的特征 *结构的变形或位移与其作用力成正比 *结构的变形或位移服从叠加原理 二、变形体系的虚功原理 1.虚功的概念 2. 变形体系的虚功原理的表述 三、各种情况下的位移计算 1. 荷载作用下的位移计算------忽略轴向与剪切变形 2. 温度改变条件下的位移计算------不计剪切变形 3. 支座移动条件下的位移计算----刚体的虚功原理 4. 制造误差条件下的位移计算----只计算有误差的杆件内力即可 5. 含无限刚性杆结构的位移计算----无限刚性杆的变形为零 6. 含弹簧铰、弹簧支座结构的位移计算----弹簧也要作变形功 五、互等定理 1．虚功互等定理 反之 以上两式的右边相同，得： 力法的基本概念 一、超静定结构和超静定次数 1．超静定结构的概念 几何构造方面：有多余约束的几何不变体系。 力学解答方面：方程的个数少于未知力的个数。 2．超静定次数的确定 去掉多余约束使超静定结构成为静定结构，所去掉的多余约束数目，就是超静定次数。 一般地， *切断链杆（或支杆）是去掉了一个约束，相应一个约束力； *拆开一个铰（或固定铰支座）是去掉了两个约束，相应两个约束力； *切端刚结点（或固定支座）是去掉了三个约束，相应三个约束力； *刚结点变为铰结点，是去掉了一个约束，相应一个约束力； 三、力法原理 ．基本假设：弹性小变形 ．确定超静定次数，选取恰当的基本体系 ．位移协调条件的确定（补充方程 ） ．计算柔度系数（单位未知力产生的位移），建立力法方程 ．结构内力的叠加公式 ．作内力图 示例1 示例1 3. 实现方法 * 在基本结构中，按叠加法把P和X的共同作用分别作用在基本结构上， * 荷载作用下的结构内力与变形 * 力X未知，对应的内力与变形也未知 如果令力X=1， * 由位移协调条件 B处的竖向位移为零，即 * 带入位移协调条件----称为力法方程 4. 内力图的做法 5. 小结 综上所述，在用力法求所给超静定结构时，所作的弯矩图最基本的有两个，MP图与M图。分别表示： *基本结构仅在荷载作用下的弯矩图; *仅多余未知力等于1时的弯矩图。 * 例题 解：1）确定超静定次数---2次 3）作 4)求