四轮转向技术在牵引汽车中的应用.pdfVIP

学兔兔 汽车实用技术 2014年第】l期 AUTOM0BILE APPLIED TECHN0L0Gy 20 l 4 NO．1 l 四轮转向技术在牵引汽车中的应用 党 涛 (威海广泰空港设备股份有限公司，山东 威海 264200) 摘 要：简述车辆四轮转向技术的应用，经过对机场牵引汽车四轮转向系统的研究，提出一种新的控制方式，在随 动轮角度跟随基础上加入汽车行驶速度控制因子，既解决了车辆高速行驶的稳定性问题，也保证了车辆低速转弯的 灵活性。 关键词：四轮转向；两轮转向；控制系统：程序；算法；机场车辆 中图分类号：U463．4 文献标识码：B 文章编号：1 671—7988(201 4)1 1—78-03 Four-wheel steering technology in the towing vehicle Dang Tao (Weihai Guangtai Airport Equipment Cq．，Ltd．，Shandong Weihai 264200) Abstract：Brief four-wheel steering vehicle application technology,through the study of the airport towing vehicle wheel steering system，a new control method，the follower wheel angle to follow the vehicle speed control factor added on the basis of not only solve the hi曲一speed driving stability problems，but also to ensure that the vehicle’S low—speed cornering agility． Key words：Four-wheel steering：Two steering：Control Systems：Program；Algorithms：Airport vehicles CLC NO．：U463．4 Document Code：B Article ID：1671—7988(2Ol4)l1—78-O3 并非要藉由后轮的转向大幅提升车辆转向的快速反应，而是 1、四轮转向技术简介 要提高车辆在高速切换车道的后轮稳定性，避免车辆后轮因 随着现代汽车技术的发展，人们对车辆的转向操纵性能 惯性而向外滑出，提高车身行驶动线的稳定表现，达到操控 和行驶稳定性的要求日益提高，作为改善汽车操纵性能最有 上的安全。 效的一种主动底盘控制技术，“四轮转向”系统(Four．wheel 两轮转向与四轮转向的对比 Steering：4WS)出现在一些高级运动车型中。传统的两轮转 向车辆，前轮随方向盘转向偏转，后轮保持行驶方向不随方 ／#向方 向盘的转动偏转：而在拥有四轮转向系统的车辆中，不仅前 轮随着方向盘的转动而偏转，后轮也随着车辆转弯而转动。 例如宝马 5系Gran Turismo在后轮设计了独立的拉杆与电